51单片机循迹小车程序

利用两路红外传感器、51单片机制作的循迹小车


单片机源程序如下:

1. #include <REGX51.H>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include "car.h"
   
4. 
   
5. sbit D1=P2^4;
   
6. sbit D2=P2^6;
   
7. 
   
8. //void Delay5ms()                //@11.0592MHz
   
9. //{
   
10. //        unsigned char i, j;
    
11. 
    
12. //        i = 54;
    
13. //        j = 199;
    
14. //        do
    
15. //        {
    
16. //                while (--j);
    
17. //        } while (--i);
    
18. //}
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22. void xunji(void)
    
23. {
    
24.         if(D1==1&&D2==1)//全检测到黑线
    
25.         {
    
26.                 car_go();
    
27.         }
    
28.         if(D1==0&&D2==1)//右侧检测到黑线，左边检测到白色，小车偏左，小车向右侧移动
    
29.         {
    
30.                 car_rightstop();
    
31. 
    
32.         }
    
33.         if(D1==1&&D2==0)//左侧检测到黑线，右边检测到白色小车偏右，小车向左侧移动
    
34.         {
    
35.                 car_leftstop();
    
36. 
    
37.         }
    
38.         if(D1==0&&D2==0)//如果同时白线则停止
    
39.         {
    
40.                 car_stop();
    
41.         }
    
42. }
    
43.        
    
44.        
    
45.        

复制代码

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2023-5-23 00:20 上传

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厉害，等有时间的时候 我也学着做一个

厉害，等有时间的时候 我也学着做一个

很厉害！！！最近有空也要做一个