单片机LCD1602非阻塞显示程序

    今天看到一个论坛提问，怎么防止lcd1602的忙判断导致的阻塞，进而影响其他程序的运行。特此写了一下代码，该代码在stm32f1 72M情况下运行时间大概十几微妙，51单片机环境下应该会更久一下，没办法，51性能比较弱。
    代码分为lcd1602.c、lcd1602.h、以及main.c(主要演示下怎么使用该代码。)
    lcd1602.h如下所示。

1. #ifndef __LCD1602_H_
   
2. #define __LCD1602_H_
   
3. 
   
4. /**********************************
   
5. 包含头文件
   
6. **********************************/
   
7. #include <REGX52.H>
   
8. 
   
9. typedef unsigned long uint32_t;
   
10. typedef unsigned int  uint16_t;
    
11. typedef unsigned char uint8_t;
    
12. 
    
13. /**********************************
    
14. PIN口定义
    
15. **********************************/
    
16. #define LCD1602_DATAPINS P0
    
17. sbit LCD1602_RS = P2 ^ 6;
    
18. sbit LCD1602_RW = P2 ^ 5;
    
19. sbit LCD1602_E = P2 ^ 7;
    
20. 
    
21. /**********************************
    
22. 函数声明
    
23. **********************************/
    
24. extern void MngLCD1602_Init( void );
    
25. extern void MngLCD1602_Handle( void );
    
26. extern void displayString( uint8_t x, uint8_t y, uint8_t* dat, uint8_t len);
    
27. #endif
    

复制代码

lcd1602.c如下所示

1. #include "lcd1602.h"
   
2. #include <string.h>
   
3. 
   
4. #define LCD1602_ROW_NUM         2u
   
5. #define LCD1602_COLUMN_NUM      16u
   
6. 
   
7. #define LCD1602_READ_DATA()     (LCD1602_DATAPINS)
   
8. #define LCD1602_WRITE_DATA(dat) (LCD1602_DATAPINS = (uint8_t)dat)
   
9. #define LCD1602_SET_RS_H()      (LCD1602_RS = 1)
   
10. #define LCD1602_SET_RS_L()      (LCD1602_RS = 0)
    
11. 
    
12. #define LCD1602_SET_RW_H()      (LCD1602_RW = 1)
    
13. #define LCD1602_SET_RW_L()      (LCD1602_RW = 0)
    
14. 
    
15. #define LCD1602_SET_E_H()       (LCD1602_E = 1)
    
16. #define LCD1602_SET_E_L()       (LCD1602_E = 0)

复制代码

main.c

1. #include <REGX52.H>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include "lcd1602.h"
   
4. 
   
5. #define MAIN_FOSC_DELAY 12000000UL
   
6. 
   
7. #define T1MS_0 (65536-MAIN_FOSC_DELAY/12/1000)   //1ms timer calculation method in 12T mode
   
8. #define T1MS_1 (65536-MAIN_FOSC_DELAY/12/1000)   //1ms timer calculation method in 12T mode
   
9. #define TIMER_MODE0     0x00
   
10. #define TIMER_MODE1     0x01
    
11. #define TIMER_MODE2     0x02
    
12. #define TIMER_MODE3     0x03
    
13. 
    
14. static bit _1_ms_flag = 0;    //1ms标志位
    
15. static bit _100ms_flag = 0;   //100ms标志位
    
16. static bit _500ms_flag = 0;  //500ms标志位
    
17. 
    
18. static void Timer0Init( void );
    
19. 
    
20. //主函数
    
21. int main( void )
    
22. {
    
23.     idata float disTemp[4] = {0};
    
24.     idata unsigned char display_buf[16];//显示数组
    
25.     idata unsigned int display_len;//显示数据长度
    
26. 
    
27.     Timer0Init();
    
28.     MngLCD1602_Init();//LCD1602初始化
    
29.     EA = 1;
    
30.     while( 1 )
    
31.     {
    
32.         if(1 == _100ms_flag)

复制代码

Keil代码与Proteus7.8仿真下载:: keil.zip (135.3 KB, 下载次数: 41)

2023-5-24 23:30 上传

点击文件名下载附件
非阻塞lcd1602
下载积分: 黑币 -5

注释太少，奥妙在哪，求前辈科普

不知道奥妙在哪里，自己实际用时可以不判忙。

没看懂，1602我也一直用很熟悉，不用判断忙。51单片机再怎么弱也不用一直伺候它，

完全可以干其他事情

hi等你 发表于 2023-5-31 10:14
没看懂，1602我也一直用很熟悉，不用判断忙。51单片机再怎么弱也不用一直伺候它，

完全可以干其他事情

别的性能好一些的单片机就要判忙了

http://www.51hei.com/bbs/dpj-228933-1.html
这个帖子里面 有LCD1602使用详细说明，这玩意就是个慢东西 没必要判忙

人人学会单片机 发表于 2023-6-1 18:09
http://www.51hei.com/bbs/dpj-228933-1.html
这个帖子里面 有LCD1602使用详细说明，这玩意就是个慢东西  ...

就是因为慢才要判忙啊，STM32单片机执行太快了，51是不用判忙

确实不需要判断忙,更不用等待.写或读1602之后,MCU是要去干一些别的事,过一会再来后续的写或是读.可以在定时中断里分时分步处理,也可以在主程序里,在大循环中分阶段处理.

123156fsadf 发表于 2023-6-2 14:00
就是因为慢才要判忙啊，STM32单片机执行太快了，51是不用判忙

lcd1602 写一条指令后，需要等40us 才能写数据。要是STM32 可以执行几百条指令了。要是STM32来写LCD，最佳方式就是刷数组内容 ，第一条写指令，后面32字节  都是写数据，并且把这32字节 分别在某个时间点写入
比如 每隔1ms 写入一个字符，写完后CPU立马去干别的事情。这样写 就不需要判盲。也就不存在浪费CPU性能的情况了

人人学会单片机 发表于 2023-6-3 11:33
lcd1602 写一条指令后，需要等40us 才能写数据。要是STM32 可以执行几百条指令了。要是STM32来写LCD，最 ...

我的代码不就是这样实现的么

楼主程序思路很好；但程序写的复杂了，有很简单的写法

作为你看到的论坛那个问题发起人，来回答一下目前的现状
如果使用STM32芯片，芯片越好，兼容操作系统，程序体量大了之后，你是不能实时1ms去伺服这个LCD1602的程序的，比如你要去做高优先级的程序，可能几个ms才能轮到LCD1602，又因为LCD1602没有显示缓存，就会导致LCD1602显示一个一个跳出来。
所以要么用二级芯片控制，要么你用51单片机开发LCD1602。
目前我也在考虑办法。

工学院陈伟霆 发表于 2023-9-26 08:57
作为你看到的论坛那个问题发起人，来回答一下目前的现状
如果使用STM32芯片，芯片越好，兼容操作系统，程 ...

我这个程序运行周期才十几微妙，如果168MHz的话十微秒不到，如果显示实时性要求很高，完全可以把它放在定时器中断里面每1ms执行一次