单片机GPIO模拟I2C 写EEPROM延时问题

大家好，

我用GPIO模拟I2C，和外部EEPROM通信，主要是单片机向EEPROM写入数据，写入时规格书要求必须延时5ms.
我现在的程序延时用的是嘀嗒延时，嘀嗒定时器延时应该也是阻塞式延时，我现在要做的就是消除程序里所有的阻塞式延时，其他的延时已经用定时器延改成了非阻塞了，就是这个写EEPROM，我是怎么也没想到比较好的非阻塞延时方式，如果用定时器来延时，没有好的思路。

部分代码如下，
void Write_EEPROM(uint8_t address,uint8_t data,uint8_t paddr) //写数据到EEPROM
{
    IIC_GPIO_Start();
    IIC_WriteOneByte(paddr);
    IIC_WriteOneByte(address);
    IIC_WriteOneByte(data);
    IIC_GPIO_Stop();  
    Systick_delay_ms(5); //此处写完后延时5ms，用的是阻塞式延时，怎么改成非阻塞延时？
}


希望得到各位的帮助，谢谢

非阻塞就要把CPU控制权交给其他任务执行，最简单的做法是上RTOS。

你可以使用一个状态机和定时器中断来实现非阻塞延时。在这种情况下，你需要将写EEPROM的过程分解为几个步骤，并为每个步骤定义一个状态。然后，你可以在定时器中断服务程序中改变状态。

以下是一个简单的示例：

c
typedef enum {
    STATE_IDLE,
    STATE_START,
    STATE_WRITE_PADDR,
    STATE_WRITE_ADDRESS,
    STATE_WRITE_DATA,
    STATE_STOP,
    STATE_DELAY
} State;

volatile State state = STATE_IDLE;
uint8_t address, data, paddr;

void TIMx_IRQHandler(void) // 定时器中断服务程序
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
        
        switch (state)
        {
            case STATE_IDLE:
                break;
               
            case STATE_START:
                IIC_GPIO_Start();
                state = STATE_WRITE_PADDR;
                break;
               
            case STATE_WRITE_PADDR:
                IIC_WriteOneByte(paddr);
                state = STATE_WRITE_ADDRESS;
                break;
               
            case STATE_WRITE_ADDRESS:
                IIC_WriteOneByte(address);
                state = STATE_WRITE_DATA;
                break;
               
            case STATE_WRITE_DATA:
                IIC_WriteOneByte(data);
                state = STATE_STOP;
                break;
               
            case STATE_STOP:
                IIC_GPIO_Stop();
                state = STATE_DELAY;
                break;
               
            case STATE_DELAY:
                // 延时5ms后，返回到空闲状态
                static int delayCounter = 0;
                if (++delayCounter >= 5)
                {
                    delayCounter = 0;
                    state = STATE_IDLE;
                }
                break;
        }
    }
}

void Write_EEPROM(uint8_t _address, uint8_t _data, uint8_t _paddr)
{
    // 如果当前状态为空闲，则开始写入过程
    if (state == STATE_IDLE)
    {
        address = _address;
        data = _data;
        paddr = _paddr;
        state = STATE_START;
    }
}
这样，你就可以在主循环中调用Write_EEPROM函数，而不会阻塞其他任务。只有当写入过程完成（即状态返回到STATE_IDLE）时，才能开始新的写入过程。

你选择了模拟IIC,就注定了效率会变慢的
但这5mS是不需要这样等待的
把等待低电平的部分重新写一个函数
Write_EEPROM只管释放SDA数据线和标志一个标志位,比如IIC_F,然后就函数返回
在主程序中增加一个一个检测IIC_F的函数
进入函数后,先:
if(IIC_F & !SDA)
{
IIC_F = 0;
其它处理;
}
只有收到应答信号之后才进行对应的处理