基于stm32单片机的水温控制PID控制源程序-2018电子设计大赛作品

STM32单片机源程序如下:

1. /************************************************************
   
2. **实验名称:
   
3. **功能:
   
4. **注意事项:显示汉字采用了两种方式,一种是代码字库,一种是外FLASH字库.
   
5. **作者:
   
6. *************************************************************/
   
7. 
   
8. #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
   
9. #include "hal.h"
   
10. #include "TFT\\TFTdriver.h"
    
11. //#include "bmp_data.h"
    
12. #include "KeyManage.h"
    
13. #include <math.h>
    
14. 
    
15. 
    
16. u16 temprature=100;//当前温度
    
17. //u8 temprature_wei[]={0,0,1}; //小数--各位--十位
    
18. u16 set_temprature=100;//设定温度。最后一位是小数
    
19. u8 set_wei[]={0,0,1};//小数 --个位-- 十位
    
20. char string1[]="当前温度:10.0毒";
    
21. char string2[]="设定温度:10.0毒";
    
22. char string3[]="请设定温度";
    
23. extern void USART1_Putc(unsigned char c);
    
24. extern void USART2_Putc(unsigned char c);
    
25. extern void PID_temp(void);
    
26. extern void PID_Ctrl(void);//增量式PID
    
27. u16 temp[200]={0};//温度存储共1000s
    
28. u8 flag=0;//超过200s的标志
    
29. u16 temp_geshu=0;
    
30. u8 flag_1s=0;//1s中断
    
31. u8 flag_3s=0;//3s中断
    
32. u8 heat_pwm=0;//加热时长
    
33. u8 state=0;//当前状态 0--请输入数据        ；1--加热中；2--冷却中；//3--稳态
    
34. int main(void)
    
35. {
    
36. //        u32 i,j,k;
    
37. 
    
38.         ChipHalInit();                        //片内硬件初始化
    
39.         ChipOutHalInit();                //片外硬件初始化
    
40.         
    
41.         Lcd_Init();                                //初始化
    
42. 
    
43.         TFTRect(10,10,230,310,BLACK);
    
44. 
    
45.         TFTHLine(10,30,220,BLACK);
    
46.         TFTHLine(10,50,220,BLACK);
    
47. 
    
48.         
    
49.         BG_COLOR=GRAY1;//设置底色
    
50.         TFTShowString16(20,12,string1,RED,0);
    
51.         
    
52.         
    
53.         
    
54.         TFTShowString16(20,32,string2,BLUE,0);
    
55. //        BG_COLOR=RED;
    
56.         TFTShowString16(20,72,string3,RED,0);
    
57.         
    
58.         //TFTShowBmp(120,120,64,64,(COLOR*)Bmp_1);
    
59. //        TFTShowASC816(92,12,'0',RED);
    
60. ////////坐标系
    
61.         BG_COLOR=GRAY1;//设置底色
    
62.         TFTRectFill(11,100,229,300,GRAY1);//清空
    
63.         TFTHLine(11,300,219,GREEN);        //0度每格0.5度
    
64.         TFTShowString16(11,300-8," 0",RED,0);
    
65.         TFTHLine(11,280,219,GREEN);
    
66.         TFTShowString16(11,280-8,"10",RED,0);
    
67.         TFTHLine(11,260,219,GREEN);
    
68.         TFTShowString16(11,260-8,"20",RED,0);
    
69.         TFTHLine(11,240,219,GREEN);
    
70.         TFTShowString16(11,240-8,"30",RED,0);
    
71.         TFTHLine(11,220,219,GREEN);
    
72.         TFTShowString16(11,220-8,"40",RED,0);
    
73.         TFTHLine(11,200,219,GREEN);
    
74.         TFTShowString16(11,200-8,"50",RED,0);
    
75.         TFTHLine(11,180,219,GREEN);
    
76.         TFTShowString16(11,180-8,"60",RED,0);
    
77.         TFTHLine(11,160,219,GREEN);
    
78.         TFTShowString16(11,160-8,"70",RED,0);
    
79.         TFTHLine(11,140,219,GREEN);
    
80.         TFTShowString16(11,140-8,"80",RED,0);
    
81.         for(;;)
    
82.         {
    
83.            ManageKey(PollingKey());
    
84. //           USART1_Putc('a');
    
85. /*                for(j=0;j<200;j++)
    
86.                 {
    
87.                         TFTHLine(11,150,230,BLACK);
    
88.                         for(i=0;i<200;i++)
    
89.                         {
    
90.                                 TFTPoint(i+11,150-(signed char)(sin(3.14*(i+j)/100)*50),RED);
    
91.                         }
    
92.                         for(k=0;k<30000;k++);
    
93.                         TFTRectFill(11,100,211,200,GRAY1);         
    
94. 
    
95.                 }                */
    
96.                 if(flag_1s)
    
97.                 {
    
98.                         flag_1s=0;
    
99.                
    
100.                         USART2_Putc(temprature/100+'0');
     
101.                         USART2_Putc(temprature%100/10+'0');
     
102.                         USART2_Putc('.');
     
103.                         USART2_Putc(temprature%10+'0');
     
104.                         USART2_Putc(',');
     
105.                         if(temp_geshu<199&&temp_geshu>0)
     
106.                         {
     
107.                                 temp[temp_geshu]=temprature; //29-229绘图
     
108.                                 temp_geshu++;
     
109.                                 TFTPoint(29+temp_geshu,300-temprature/5,RED);
     
110.                         }
     
111.                         else if(temp_geshu==0)
     
112.                         {
     
113.                                 temp[temp_geshu]=temprature; //29-229绘图
     
114.                                 temp_geshu++;        
     
115.                                 ////////重画坐标系
     
116.                                 TFTRectFill(11,100,229,300,GRAY1);//清空
     
117.                                 TFTHLine(11,300,219,GREEN);        //0度每格0.5度
     
118.                                 TFTShowString16(11,300-8," 0",RED,0);
     
119.                                 TFTHLine(11,280,219,GREEN);
     
120.                                 TFTShowString16(11,280-8,"10",RED,0);
     
121.                                 TFTHLine(11,260,219,GREEN);
     
122.                                 TFTShowString16(11,260-8,"20",RED,0);
     
123.                                 TFTHLine(11,240,219,GREEN);
     
124.                                 TFTShowString16(11,240-8,"30",RED,0);
     
125.                                 TFTHLine(11,220,219,GREEN);
     
126.                                 TFTShowString16(11,220-8,"40",RED,0);
     
127.                                 TFTHLine(11,200,219,GREEN);
     
128.                                 TFTShowString16(11,200-8,"50",RED,0);
     
129.                                 TFTHLine(11,180,219,GREEN);
     
130.                                 TFTShowString16(11,180-8,"60",RED,0);
     
131.                                 TFTHLine(11,160,219,GREEN);
     
132.                                 TFTShowString16(11,160-8,"70",RED,0);
     
133.                                 TFTHLine(11,140,219,GREEN);
     
134.                                 TFTShowString16(11,140-8,"80",RED,0);
     
135.                                 TFTPoint(29+temp_geshu,300-temprature/5,RED);
     
136.                                 
     
137.                         }
     
138.                         else if(temp_geshu==199)
     
139.                         {
     
140.                                 temp[temp_geshu]=temprature; //29-229绘图
     
141.                                 temp_geshu=0;//个数回零
     
142.                                 TFTPoint(29+temp_geshu,300-temprature/5,RED);
     
143.                         }
     
144.                 }
     
145.                 if(flag_3s)
     
146.                 {
     
147.                         PID_temp();
     
148.                         PID_Ctrl();
     
149.                         flag_3s=0;
     
150. //                        heat_pwm=45;
     
151.                 }
     
152.         }
     
153. }
     
154. 
     
155. 
     

复制代码

原理图:无
仿真:无
程序: 程序.7z (167.36 KB, 下载次数: 39)

2023-8-15 02:45 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

很不错的文章