采用STC8G1K08A单片机模拟量采集电位器控制舵机同步转动程序分享

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#include "STC8G1K08A.h"
#include <intrins.H>
#define uchar unsigned char //宏定义字符型变量
#define uint  unsigned int        //宏定义整型变量

#define ADC_POWER   0x80            //ADC 电源控制位
#define ADC_FLAG    0x10            //ADC 转换结束标志位
#define ADC_START   0x08            //ADC 开始转换控制位
#define ADC_SPEEDLL 0x00            //210 个时钟周期转换一次
#define ADC_SPEEDL  0x20            //420 个时钟周期转换一次
#define ADC_SPEEDH  0x40            //630 个时钟周期转换一次
#define ADC_SPEEDHH 0x60            //840 个时钟周期转换一次
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                                        初始定义
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uint tcnt=0;
uint sec=0;
uint dat=0;
uint dat1=0;
uint dat2=0;
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                                        I/O定义
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sbit PWM1=P3^2; //PWM输出端
sbit PWM2=P3^3; //PWM输出端

uchar CLK=0;//脉冲计数
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                                定时器T0初始化
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void timer0_init()
{
AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式       
TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
TMOD |= 0x02;                //设置定时器模式       
//TL0 = 0x9D;                //设置定时初始值
//TH0 = 0x9D;                //设置定时重载值
        TL0 = 0xF6;                //设置定时初始值
        TH0 = 0xF6;                //设置定时重载值
TR0=1; //开始定时
ET0=1;
EA=1;
}
void InitADC()
{
ADC_RES = 0;                   //AD数据寄存器清空
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;//打开AD电源，转换周期210
_nop_();                        //延时一个机器周期
_nop_();
_nop_();                        //延时一个机器周期
}
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                                        主函数
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void main()
{
P3M0 = 0x0c; P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x10;
InitADC();           //AD初始化
ADCCFG = 0x0f;                              //设置ADC时钟为系统时钟/2/16/16
ADC_CONTR = 0x80;                           //使能ADC模块
timer0_init();
while(1)
{
ADC_CONTR |= 0x44;                      //启动AD转换 选择P5.4口
_nop_();
_nop_();
while (!(ADC_CONTR & 0x20));            //查询ADC完成标志
ADC_CONTR &= ~0x20;                     //清完成标志
dat = ADC_RES;                           //读取ADC结果高8位
//dat1=ADC_RESL;       
dat1=ADC_RES/2.5;  
//if(dat1<=1){dat1=1;}       
if(dat1>=100){dat1=100;}
dat2=dat1+100;
}

}

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                                                定时器T0中断服务函数
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void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数
{
tcnt++; //每过250ust tcnt 加一
if(tcnt==1000) //数值越大闪烁越慢 数值越小闪烁越快
{
tcnt=0;
P30=!P30;       
}       
sec++;
if(sec==100){PWM1=0;}
if(sec==dat2){PWM2=0;}
if(sec==2000){PWM1=1;PWM2=1;sec=0;}

}
//}

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                                                结束
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