PIC单片机中断处理的一点心得

PIC单片机不支持中断向量表，硬件设计上固定将中断向量设置在0004h这个地址。当任何中断触发时，CPU都会跳转到这个地址（interrupt vector）指向的中断服务函数（ISR）执行，在ISR中通过判断中断标志位来识别具体触发中断的事件类型，并处理响应的中断。
CPU处理中断的过程为：
1）中断产生时，首先由CPU硬件检测到中断事件，并上报给CPU；
2）CPU压栈PC指针，然后Load中断向量地址的值（ISR指针）到PC寄存器；
3）CPU执行ISR程序处理中断；
4）CPU执行RETFIE指令，从栈中Load步骤2压栈的PC指针，继续执行被中断的程序；


关于压栈，PIC单片机硬件实现了一个由8个寄存器组成的LIFO(Last-In-First-Out)的结构体，可以最多压栈8个寄存器值。

中断服务函数示例：
void interrupt ISR(void)
{
}

Microchip最新语法为：
void __interrupt() ISR(void)
{
}

编译器会自动将中断服务函数的地址放置在0004h地址处，同时，会自动在函数返回时添加RETFIE指令。


关于中断重入和中断嵌套，当PIC单片机进入ISR处理中断A时，CPU会自动将GIE（全局中断使能寄存器）置为0，这样单片机即可以安心处理当前中断，而不用担心被打断。此时，中断B会置位中断标志位，但是不会立刻触发中断进入ISR。CPU从ISR退出时，CPU自动将GIE置为1，此时，因为中断B的中断标志位被置位，则会进入ISR处理中断B。