单片机控制舵机的原理与实现

舵机的基本原理
舵机是一种能够控制角度的电机，通过输入控制信号来控制舵机的转动角度。舵机内部包含一个电机、一个位置反馈装置和一个控制电路。当输入控制信号时，控制电路会根据信号的脉宽来确定舵机的转动角度。舵机的转动角度范围通常为0到180度，可以精确控制舵机的位置。

舵机的原理是利用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制角度。PWM信号的脉宽决定了舵机的转动角度，脉宽越长舵机转动的角度越大，脉宽越短舵机转动的角度越小。舵机的控制信号通常为50Hz的PWM信号，脉宽范围为0.5ms到2.5ms，其中1.5ms为中间位置。

舵机的转动角度和脉宽之间的关系可以通过舵机的参数进行调整，例如舵机的零位、最大角度和最小角度。通过调整这些参数，可以实现舵机的精确控制。