单片机芯片ADC如何采集电压电流?且采集的电压可以分正负

3.3V的STM32采集电压或电流，可采用单电源供电的放大器，只是要将0位线平移至3.3V一半，即1.65V，这就是基准电压，ADC采集到的高于1.65V的为正电压，低于1.65V的为负电压，按照这思路去做