单片机电机调速程序

#include<stc8g.h>
sbit Key=P3^3;
void Timer_Init(void);          //外部中断初始化
void Key_Check(void);           //按键扫描函数
unsigned int c=0,Alarm1,Alarm;

void delay1us(unsigned int us)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = us; i > 0; i--)
        for(j =700; j > 0; j--);  //700
}
void main()  
{   P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0xff;
    P5M1 = 0x00;

        P3PU |= 0x0f;

Timer_Init();       //定时器初始化
  //  Alarm1=200;
while(1)
{
if(P31==1 )
{
P35=1;
P54=1;
delay1us(Alarm1);
P35=0;
P54=0;
delay1us(Alarm);                        
    //  P2=~a;                    
    } }}

void Key_Check(void)
{   
    static unsigned int press_time=0;
    if(Key==0)
        {         //扫描按键1     
        if(++press_time<=0) --press_time;    //计算按键时间，避免数据溢出
        if(press_time==1000)
                {               //按键长按1s时要做的事情                  
         c--;  // LED2=~LED2;         
             } }
                else
            {      
       if((20<=press_time)&&(press_time<1000))
             {         //大于10ms小于1s,短按
            c++;   //LED1=~LED1;//长加不能对调                     
                }
        press_time=0;
      if(        c>8)

      {  
        c=0;
            }
       P1=~c;

          if(c==0)

   { Alarm1=999;
            Alarm=1; }

           if(c==1)
    {
       Alarm1=1000;
            Alarm=3000; }        //不能用200 800


          if(c==2)

   { Alarm1=1500;
            Alarm=4000; }

           if(c==3)
    {
       Alarm1=1500;
            Alarm=5000;
                                   }

         if(c==4)

   { Alarm1=2000;
            Alarm=5000; }

           if(c==5)
    {
       Alarm1=150;
            Alarm=1000;}

        if(c==6)
    {
       Alarm1=200;
            Alarm=1000; }        //16hz

      if(c==7)

   { Alarm1=6000;
            Alarm=1000; }

           if(c==8)                        
   
       {Alarm1=900;        //未加括号，占空比不变，周期变
            Alarm=100;}
                                 
                }}

//定时器初始化
void Timer_Init(void)
  {
    TMOD|=0x10; //打开定时器01，工作方式1。
    TH1=0xfc;   //给定时器0赋初值，定时1ms   
    TL1=0x18;
    ET1=1;      //打开定时器0中断允许
    TR1=1;      //打开定时器
    EA=1;       //打开总中断
          }

void Timer1() interrupt 3
  {
    TH1=0xfc;   //给定时器1赋初值，定时1ms   
    TL1=0x18;
    Key_Check();//按键扫描      
             }

电机控制，STC8H系列的高级PWM 更好吧。
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