锅炉PID控制,使用少量水后,温度下降一两度,需要很长时间才能回到期望温度

我为了得到我锅炉中加热好的水，我需要向从锅炉的下发泵入冷水注入锅炉中，而由于PID控制的加热元件只能在水温低于目标温度后才开始加热，这就意味着温度回到控制点之前必须有一个时间的延迟，且还存在一个问题，当使用少量水，锅炉当前温度，与目标温度误差非常小，这时PID需要非常长的时间，靠I累积误差将水温加热。我可以获取到我泵入了多少流量的水进入锅炉，我在想 将注入的水量，也加入控制，调整锅炉尽快开始提供热量。
使用一个PID并行控制，一个温度环，一个冷水流量环 ，这样我就不用PID等到水温下降时才开始加热，下方冷水进入，我就开始加热。对此大家有什么看法

加水同时加热，超越PID控制，停止加水才开始PID控制。

Hephaestus 发表于 2024-4-6 22:30
加水同时加热，超越PID控制，停止加水才开始PID控制。

全功率加热，还是将加水时的流量作为一个值，添加到PID的计算结果中

如果流量构成闭环用前馈+反馈控制，如果流量构成闭环用串级控制。

LaoYuTou 发表于 2024-4-7 08:42
如果流量构成闭环用前馈+反馈控制，如果流量构成闭环用串级控制。

这个系统无法实现流量闭环，因为当我需要水时我才向锅炉注入水，目前我调整了算法，将加水的流量值乘以系数，作为基础值，添加到PID计算的结果中（PID的计算最终结果会进行限幅），（相当于我对新加入的这些冷水进行了一个预热）当我停止加水时，将这个基础值置零，测试的效果，回升时间提高看了40S，但相对的，有2到3度的过冲。猜测是系数的问题，我继续测试看看

MDKW1 发表于 2024-4-7 10:59
这个系统无法实现流量闭环，因为当我需要水时我才向锅炉注入水，目前我调整了算法，将加水的流量值乘以系 ...

P、I、D三个参数不是固定的，而是根据水的多少要不断调整参数才会不出现过冲。

如果流量不构成闭环用前馈+反馈控制，流量前馈，温度反馈。

LaoYuTou 发表于 2024-4-7 14:14
如果流量不构成闭环用前馈+反馈控制，流量前馈，温度反馈。

大佬能具体说一下流量前馈的实现

百度可以查到前馈反馈控制系统的实现方法，基本上就是测出流量信号影响温度的规律（建模，对温度的影响可一般是滞后）然后在控制器中将模型取反加入，原反馈控制系统不受影响（PID）。