STC15W408AS单片机PWMPCA程序

STC15W408AS单片机PWMPCA程序

1. void PCA_Init()
   
2. {
   
3.         P_SW1&=0XcF;
   
4.         P_SW1|=0X00;
   
5.         CCON = 0;
   
6.         CMOD = 0x02;
   
7.         CL = 0;                        
   
8.     CH = 0;
   
9.         PCA_PWM1 = 0x00;               
   
10.     CCAP1H = CCAP1L = 0x00;      
    
11.     CCAPM1 = 0x42;
    
12.         CR = 1;
    
13. }
    
14. void PWM_Init()
    
15. {
    
16.         P1M0=0;
    
17.         P1M1=0;
    
18.         P10=0;
    
19.         PCA_Init();
    
20. }
    
21. void PWM_Wrive_Data(u8 dat)
    
22. {
    
23.         CCAP1H = -20;
    
24.         CCAP1L = -dat;
    
25. }

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顶起来，不过STC8H系列的PWM 对于电机控制更友好。
梁工讲解PWM控制电机

无刷电机：带霍尔和不带霍尔。
三相电机用6个半桥驱动，三项有星型连接和三角形连接，常用星型连接。
三相六步电机原理分析。
有霍尔电机的驱动。
无霍尔电机的驱动。
例子讲解。
不带霍尔的电机驱动比带霍尔的复杂。
电机的等效模型：电阻、电感和反电动势串联。驱动的关节在如何检测转子位置。换向时机的选择：30度。
过零检测。检测悬空相的反电动势。
低转速高输出力矩的电机用有霍尔。
高转速高输出力矩的电机用无霍尔。（转速高）