各位大侠有现成的步进电机程序吗?单片机+ULN2803

各位大侠有现成的步进电机程序吗？我用2803做驱动STC的CPU

有啊   BLDC, 三相无刷直流电机驱动- 无HALL或带HALL   好几个范例  你去找找

STC庄伟 发表于 2024-4-17 13:39
有啊   BLDC, 三相无刷直流电机驱动- 无HALL或带HALL   好几个范例  你去找找

说的是步进电机，你说的三相无刷电机，驱动程序都不是一样。

先说说步进电机的规格,型号

lkc8210 发表于 2024-4-17 15:51
先说说步进电机的规格,型号

2803只能驱动5线2相步进电机，玩具级别的，所以步进电机规格型号已经很小范围了，这都不是个问题。

18689719961 发表于 2024-4-17 14:34
说的是步进电机，你说的三相无刷电机，驱动程序都不是一样。

STC官方有8个驱动步进电机的例子可以参考。其中有直接细分驱动的例子，就是楼主要的。

coody_sz 发表于 2024-4-17 17:33
STC官方有8个驱动步进电机的例子可以参考。其中有直接细分驱动的例子，就是楼主要的。

你会在哪里能招到？谢谢哈！

http://www.51hei.com/bbs/dpj-208280-1.html

//驱动光驱步进电机程序，2相4拍（8拍程序）
sbit xa = P1^4;
sbit xb = P1^5;
sbit xc = P1^6;
sbit xd = P1^7;

unsigned char xfb = 4;    //走步标志位
unsigned char xNum[8] = {0x10,0x50,0x40,0x60,0x20,0xA0,0x80,0x90};

void delayms(unsigned int ms)                               
{   
        unsigned int i,j;
        for(i=ms;i>0;i--)                      //i=ms即延时约ms毫秒
                for(j=110;j>0;j--);
}

void xfork(unsigned int i)                //x轴前进函数，前进多少步    xa=1.4  xb=1.5  xc=1.6  xd=1.7
{   
               while(i>0){                 
                 P1 &= 0x0F;P1 |= xNum[xfb];xfb++;i--;delayms(N);
                 xfb &= 0x07;
        }
        P1 &= 0x0F;
}

void xback(unsigned int i)                //x轴后退函数
{   
         while(i>0){
                 P1 &= 0x0F;P1 |= xNum[xfb];xfb--;i--;delayms(N);
                 xfb &= 0x07;
         }
         P1 &= 0x0F;
}

自己写一个也不难。
比如你有一个4相5线步进电机（BJ28）：
A->B->C->D->A,这个是4相4拍
A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A,这个是4相8拍

感谢各位大侠的帮助！

Hephaestus 发表于 2024-4-17 15:54
2803只能驱动5线2相步进电机，玩具级别的，所以步进电机规格型号已经很小范围了，这都不是个问题。

就这个问题我都难得不得了