各位大神51假期快乐关于书上讲的精密全桥整流电路不解,求助

是这样的大神，这个书上讲的精密整流电路，我看啦看书上解释的，我个人理解是这样的，有正信号来的时候我还是觉得能理解，我个人理解是信号 R1--通过运放与正向端比较为负 低电位，具体这个值是多少，我认为输入比如是1V的正信号的话，这时是不是运放U2输出-1V？然后通过R2到U1的运放正相端 运放U1输出+的1V信号，R5,R4是和D1串联起来构成正向比例1:1放大器，满足U1的负反馈，这是我的理解，不知道正确不正确，但是书上没具体说负信号情况下具体流程是从哪里开始经过哪些器件，我还是不太了解，求大神们指导下！

不懂，但是在运放权威大全里的是这样给的公式。