下面是网上找的程序，但是编译就通不过，一直说端口定义无法识别，求大神帮忙修改一下，能用到STM8S003f3p6单片机上。STM8S003f3p6单片机就是某一个宝上买的几块钱的那种20个引脚的最小核心板 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //****************************************IO端口定义*************************************** //****************************************NRF24L01端口定义***************************** /////////////引脚定义////////////// #define CE PD_ODR_ODR3 #define CSN PD_ODR_ODR2 #define SCK PC_ODR_ODR7 #define MOSI PC_ODR_ODR6 #define MISO PC_IDR_IDR5 //输入 #define IRQ PD_IDR_IDR4 //输入 /***************NRF24L01部分程序*********************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //本地地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; //接收地址 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 void init_NRF24L01(void); uchar SPI_RW(uchar byte); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); void IO_config(void); void delayms(unsigned int count); uchar sta; #define RX_DR (sta & 0x40) #define TX_DS (sta & 0x20) #define MAX_RT (sta & 0x10) void delayms(unsigned int count) { unsigned int i,j; for(i=0;i<count;i++) for(j=0;j<450;j++); }</count;i++) //NRF24L01初始化 void init_NRF24L01(void) { delayms(1); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } //函数：uint SPI_RW(uint uchar) //功能：NRF24L01的SPI写时序 uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { if((byte & 0x80)==0) {MOSI=0;} else {MOSI=1;}
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. if(MISO == 0) {byte |= 0;} // capture current MISO bit else {byte |= 1;} SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read uchar } /*uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit { MOSI = (byte & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(byte); // return read uchar }*/ //函数：uchar SPI_Read(uchar reg) //功能：NRF24L01的SPI时序 uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } //功能：NRF24L01读写寄存器函数 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } //函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) //功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num) { uchar status,i; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(i=0;i<num;i++) pBuf = SPI_RW(0); // CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar }</num;i++) //函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) //功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num) { uchar status,i; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(i=0; i<num; SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } //函数：void SetRX_Mode(void) //功能：数据接收配置 void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; delayms(1); } /******************************************************************************************************/ //函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存器来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标志 return revale; } //函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) //功能：发送 tx_buf中数据 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 delayms(1); } //***********端口配置******************/ void IO_config(void) { PC_DDR_DDR5=0; PC_DDR_DDR6=1; PC_DDR_DDR7=1;
PD_DDR_DDR2=1; PD_DDR_DDR3=1; PD_DDR_DDR4=0;
PC_CR1_C15=1;//输入上拉 PC_CR1_C16=1; PC_CR1_C17=1;
PD_CR1_C12=1; PD_CR1_C13=1; PD_CR1_C14=0;//输入上拉 PC_CR2 = 0x00; PD_CR2 = 0x00;
} /***********************************/ /*****************主程序********************/ void main(void) { unsigned char TxBuf[20]={0}; // unsigned char RxBuf[20]={0}; unsigned char led_num; // unsigned char rx_temp;
delayms(100); IO_config();
init_NRF24L01() ; TxBuf[1] =0x55 ; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data delayms(1000); led_num=0x00; while(1) {
TxBuf[1] =led_num ; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data led_num++; delayms(500); //*********************************************************************************************** SetRX_Mode(); // 每次开始发送 然后无按键直接跳转到接收 一直循环。 nRF24L01_RxPacket(RxBuf); if(RX_DR==0) { // rx_temp=0x55; delayms(10); } else { delayms(10); }
}
}
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