单片机学习随笔

最近一直在学习单片机。单片机的学习主要通过软件和硬件两个方面学习，软件和硬件之间又是紧密联系在一起的。软件的编写需要联系硬件的电路来进行，而硬件也需要软件来控制。

开始没有意识到硬件电路的重要性，我就想我明明驱动的是LED灯点亮，为什么亮的却是数码管，而数码管也只亮了8个里面的其中一个。当时也只是看着视频里的一步步的来，视频里用的开发板和我用的不太一样，但我又不会变通，完全忽视电路的重要性，没有去好好研究。后来无意中看到电路板上有个地方需要用跳线帽来选择电路，这就驱使我更加注重对电路的分析。

通过这段时间的接触，我发现要想学好这些东西C语言相当重要，虽然我有一定的C语言基础，但是和实际相结合起来完全不知道怎么用，而且还有很多C语言的巧妙运用。比如通过for循环来延时一定的时间，通过while循环来得到死循环，如何使用单片机的定时器，如何进行中断的使用，如何消除按键的抖动，如何进行程序的调用使程序更加的简介清晰，如何进行扫描和动态刷新等等。每一样东西都不是那么容易学到手的，因为有的东西不是那么容易理解，即使能够理解时间长了也通容易遗忘。所以需要我们不断的练习，不断地思考，甚至于把一些东西都牢记下来，这样时间长了才会变成自己的东西，才能够学以致用融会贯，甚至去创新。

接下来要学的东西还有很多，需要我不断地思考，不断地练习，甚至是不断地鹦鹉学舌。要思考就要不断的向自己问各种各样的问题。

明天的问题：

1、  如何用16个按键分别在数码管显示0-F这16个数字？

2、  怎么编一个简易加法器？

3、  如何控制电机转一定的转数？

最近学习单片机就没有以前那么快了，难度越来越大，程序越来越复杂，需要的技巧越来越多。有些东西真的只有在理解的基础上背下来才行，只理解即使懂了也不会运用，只背那就更不行了，这两者都有同时进行。所以需要更大的决心来面对这一切，不能半途而废。

       这几天的学习主要总结了一下几点：

       一、就是步进电机的驱动，在接触之前我以为步进电机只要给电就能转动，接触之后才发现这是不可能的，里面需要做很多的工作。如28BYJ-48型步进电机是四相八拍的步进电机，它的控制顺序（反向就是反着读）为：

       二、在程序里面，定时器的部分。当我们需要确定的值的时候，我们就可以直接对TH,TL进行赋值，但有的时候不知道赋值多少，因为是变动的，就需要根据自己需要的时间来进行赋值，例程如下：

                   void ConfigTimer0(unsigned int ms){        unsigned long tmp;         tmp=11059200/12; //定时器计数频率        tmp=(tmp*ms)/1000;// 定时xms时间需要的计数值        tmp=65536-tmp;// 需要装载的计数初值        tmp=tmp+18; //补偿中断响应延时造成的误差         T0RH=(unsigned char)(tmp<<8); //定时器重载值拆分为高低字节        T0RL=(unsigned char)tmp;        TMOD&=0xF0; //清零 T0 的控制位        TMOD|=0x01; 配置 T0 为模式 1        TH0=T0RH; //加载 T0 重载值        TL0=T0RL;        ET0=1;        TR0=1;}

三、数码管扫描函数算法改进

以前的 函数形式为；

       switch (i)

         {   case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;

            case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;

          case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2]; break;

          case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3]; break;

             case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4]; break;

             case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5]; break;

             default: break;

        }

改变后的函数形式：

P1 = (P1 & 0xF8) | i;

             P0 = LedBuff;

             if (i < 5)

                 i++;

             else

                 i = 0;

       其中，ADDR0，ADDR1，ADDR2是连在P1口的第三位，通过P1 = (P1 & 0xF8) | i;就可以直接改变第三位的值，所以非常简便。

       四、就是程序的模块化，把各种功能的程序分别写成独立的模块，然后在需要的程序里面进行调用，这样可以让程序看起来更加的简单清晰，也便于后面的维护。

       总之，写程序真不是一件容易的事情，不仅需要足够严谨的逻辑思维，还需要足够的细心，在程序的编写中可能一个小错误就可能导致得不到想要的结果，这种问题是经常遇到的。不过也要尽力去解决这些问题，增加自己的经验，遇到什么样的问题就可以直接对症下药，而不是丈二的和尚，摸不着头脑，什么都不知道。

多谢楼主的分享，很好用自学笔记

加油加加油加加油加加油加

加油加加油加加油加加油加