以前学了好几次单片机，都是半途而废，这次要把基础打好点才行。
话说定时器还是很重要的。。。
对51单片机来说，其实定时器和计数器是一样的东西，下面把它们统称为定时器了。
51单片机有两个定时器，它们的核心是两个16位的加1计数器T0和T1，它们又被分为两个8位的计数器TH0，TL0，TH1，TL1。
当作为计数器使用时，计数脉冲来自外部引脚P3.4（T0)和P3.5（T1)。当该脚的输入信号发生由高到低的负跳变时，读数器TH、TL的值就加1。
定时器其实也是计数，只不过计数的脉冲来源的内部时钟。
程序是怎样知道定时器的时间到了呢？用中断啦。。。
定时器使用的是加法计数，而且只在计数溢出时才申请中断，因此，要实现自定义定时或计数，需要自己计算计数的起点，并将它们填到TH、TL中。
也就是说，如果我要记1000个时钟脉冲，我就将TH和TL的值设到距离最大值还差1000的位置。
假设计数的最大值是MAX（工作模式不同，这个值不同），则起点X的计算方法如下：
在计数方式下，X=MAX-计数值
在定时方式下，X=MAX-定时值/T，其中T为单片机的机器周期。如当机器周期=0.5us时，如果定时器工作于模式0，MAX = 2^13 * 0.5us = 4.096ms；如果工作于模式1，则最大定时值为MAX = 2 ^ 16 * 0.5us = 32.768ms。
在注意的是，在溢出后，除了模式2之外，程序都要重新装入初值！
使用定时器的步骤：
1. 指定工作模式，即TMOD寄存器；
2. 装入初始值，即对TH和TL赋值；
3. 启动定时器中断，通过赋值IE和优先级寄存器IP来实现，如果不使用中断，则忽略此步骤；
4. 启动定时器，即置位TR0或TR1。
模式0：
此模式为13位计数器，使用TH及TL中的低5位组成，此模式主要是为了向前兼容而设计的；在此模式下，当TL的低5位溢出时，向TH进位，当TH溢出时，计数器清零，同时TF置1，另外发出中断请求。
模式1：
此模式为16位计数器，使用TH和TL中的所有位，此模式方便计算初值，而模式0中要由TH和TL中的5位组成一个13位的数，麻烦。
模式2：
此模式是8位自动重新装入的计数器，其中TH作为计数初值寄存器，初值在程序中设置，程序初始化时，TL=TH，当TL溢出时，自动设置TL=TH，重新计数，TF标志置1，TH中的数不受影响。溢出信号还将送到串行通信系统，产生串口通讯的波特率。
模式3：
此模式是将TL和TH分成两个独立的计数器。T1没有模式3，只有T0有模式3。如果T0工作在方式3下，那么T1就只能工作在0、1、2方式下，因为TR1及TF1已经被T0借用。
可以通过TMOD和TCON两个寄存器控制它们。
TMOD
---------------------------------------------------------
用于T1 | 用于T0
---------------------------------------------------------
GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
TCON
------------------------------------------------------------
用于定时/读数器 | 用于中断
------------------------------------------------------------
TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
------------------------------------------------------------
TF是溢出的标志，TR是运行控制位，当置TR0=1时，定时器1即启动。
IT是外部中断触发方式选择位，0是低电平触发，1是负跳变触发。
IE是外部中断请求位。
定时/计数器有四种工作方式，TMOD中的M1和M0即为指定工作方式；
C/T决定是工作于定时还是计数方式；
GATE可控制定时器的启动，当GATE=0时，定时器仅由TR控制，当GATE=1时，除TR置1外，还必须等待外部脉冲输入端P3.4或P3.5有个高电平，定时器才能启动。若外部输入低电平，则定时器关闭，这样可由外部控制定时器的启停。
初值计算举例(以T0为例)：
模式0, 6MHz的晶振，单片机的机器周期为12/6MHz=2us=0.002ms，如果要定时1ms，则有算式：1ms = (2^13-X)*0.002，解出X=7692=0x1E0C，转化为2进制为1111000001100，这里面低5位要放到TL中，即TL0=01100=0xC，其余放到TH中，即TH0=11110000=0xF0；
模式1, 12MHz的晶振，单片机的机器周期为12/12MHz=1us=0.001ms，如果要定时10ms，则有算式: 10ms=(2^16-X)*0.001，解出X=55536=0xD8F0，则TH0=0xD8，TL0=0xF0；
模式3, 6MHz的晶振，机器周期为2us=0.002ms，如果要定时200us，则有200=(2^8-X)*2，解出X = 156 = 0x9C， 则TL0 = 0x9C
程序举例：
T0工作于方式1，定时时间50ms，输出周期为1000ms的方波，晶振为11.0592MHz
机器周期为12/11.0592us，最大值为2^16=65536，X=0x4C00
程序如下：
#include "reg51.h"
sbit P0_1 = P0^1;
char i = 0;
void main()
{
TMOD = 0x01; //T0方式1
TL0 = 0x00; //TL0的初值
TH0 = 0x4C; //TH0的初值
ET0 = 1; //打开定时器0的中断允许开关
EA = 1; //开中断
TF0 = 0;
TR0 = 1;
while(1);
}
void Int_T0() interrupt 1 using 2
{
TL0 = 0x00; //重新装入初值
TH0 = 0x4C;
i++;
if (i==10)
{
P0_1 = !P0_1;
i = 0;
}
}
下面这段中断的程序还须进一步研究，呵呵
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