arduino之旅第八站_透传模式

  终于把wifi-UART模块吃透了。昨晚，搞了半天，无法通过client端与wifi模块的串口通讯，原来是因为没有进入透传模式。串口的工作状态2种模式：透传模式、AT指令模式。透传模式下，模块对串口和wifi口的数据自动进行转发。AT指令模式下，可以通过串口对模块进行参数设定。
  模块启动后，首先是调用 HLK_Init()，这个函数定义管脚的输入输出。 HLK_STARTUP() 三个方法进入AT指令模式，三个方法分别是1：ES/RST脚低电平 120ms 的硬件方式；2：串口连续发送3个“+”方式；3：好像还方式2差不多。关键的步骤是退出AT指令模式，串口发送 at+out_trans=0  指令。
  昨天SB了，老是在AT指令模式下，想通过串口查看AT指令执行的结果。

arduino之旅第九站_Ubuntu
       终于在VMWare10上把Ubuntu13跑起来了，昨天装好后总是没法显示任务条，今天灵光一现，发现是要把 虚拟机设置-显示器-3D图像 （加速3D图形 勾选项剔除)。接下来就是openwrt上的开发环境了，要开始用C写东西了，好鸡冻。
      复习了一下舵机的控制方法，现在对Auduino的Servo有了新的认识。路由器刷新固件后，ssid名称变了，wifi模块连不上，重新初始化模块，第一次没成功，之后发现是需要先进入AT模式，然后才能进行初始化动作。

好！学习学习再学习