最近开始用avr单片机，感觉无论是汇编还是C都比51要舒畅，不明白为什么现在的单片机教学非要以51为主。
我用的是ATmega32，内存比较大，ROM 32K，RAM 2K，EEPROM 1K,很适合写一些大型工程，比如ucos-ii的移植。硬件资源也很丰富，有内部晶振、SPI、IIC、JTAG、ADC等。ATmega16 和 32 兼容，只是内存少了一半。
下载方式有SPI和JTAG两种方式，JTAG能在线调试，很好用，可惜的是要占4个端口。
搭建了一个最小系统，用LochMaster这个软件设计，感觉很应手。
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