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本章选择了一些简单的C语言程序例题，这些程序的结构简单，编程技巧不多，项目虽然 简单，但是非常适合入门单片机的学习者学习MSP430单片机的C 语言编程。 如下列出了C语言例题运行的MSP430F149实验板硬件资源环境，熟悉这些硬件资源，对 于理解程序非常重要。 （1）数码管： 左侧数码管与P5口相连，a~g，h对应P5.0~P5.7 右侧数码管与P4口相连，a~g，h对应P4.0~P4.7 （2）发光二极管 8 个发光二极管与P3 口连接 （3）按钮： 左侧8个按钮与P2口相连，引脚号标在按钮上方 右侧8个按钮与P1口相连，引脚号标在按钮上方 （4）P2.3引脚还是模拟比较器输入 （5）P6.0，P6.1引脚连接模拟量电位器，用于模拟量实验
9.1 通过 C 语言编程例入门 MSP430C 语言编程
如下例子都在MSP430F149实验板上通过验证。 例1：使与P3口的P3.0引脚连接的发光二极管闪烁。 #include <msp430x14x.h> //声明库 void main(void) //主函数 { unsigned int i; //变量声明 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关掉看门狗 P3DIR |=BIT0; //设置P3.0为输出，这里BIT0=0x0001 while(1) //无限次while循环 { for(i=0;i<20000;i++) //for语句，i为循环变量，i每次循环加1，当i<20000时， //循环延时 P3OUT=0x00; //使P3.0输出低电平，发光二极管亮，（低电平使发光二极管亮） for(i=0;i<20000;i++) //再次循环延时 P3OUT=0x01;//使P3.0输出高电平，发光二极管灭，（高电平使发光二极管灭） } } 例2：8个发光二极管 1、3、5、7与 2、4、6、8交替发光的例子 #include <msp430x14x.h> void main(void) { unsigned int i; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P3DIR=0XFF; //设置P3口为输出 while(1) { for(i=0;i<20000;i++) P3OUT=0X55; //使发光二极管1、3、5、7 灭，2、4、6、8亮 for(i=0;i<20000;i++) P3OUT=0XAA;//使发光二极管1、3、5、7亮，2、4、6、8灭 } } 例 3：定时器控制的发光二极管闪烁。这里使用了 MSP430F149芯片的 32768Hz低频晶体振荡器作为时钟 源。用定时器 A定时 1s，发光二极管灭 0.5s，亮.0.5s。 #include <msp430x14x.h> void main (void) { WDTCTL= WDTPW + WDTHOLD; //设置看门狗控制寄存器，关看门狗 TACTL = TASSEL0 + TACLR; // 设置定时器A控制寄存器， //TASSEL0=0x0100，选择辅助时钟ACLK， //TACLR=0x0004，清除定时器A计数器 CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器，CCIE=0x0010，使能捕获比较中断 CCR0 =16384; //设置捕获/比较寄存器，初始值为16384，对于32768Hz的频率，相当于0.5s P3DIR |=BIT7; //P3.7为输出 TACTL |= MC0; //设置定时器A控制寄存器，MC0=0x0010，使计数模式为增计数 _EINT(); //使能中断，这是一个C编译器支持的内部过程。 while(1); //无限次while循环 }
interrupt[TIMERA0_VECTOR] void Timer_A(void) //定时器A的CC0中断处理程序 //TIMERA0_VECTOR=6*2,等于基地址0xFFE0+12=0xFFEC { P3OUT ^= BIT7; //将P3.7引脚取反，就是使发光二极管闪烁 }
例 4：选择不同的时钟源，使 P3.7 连接的发光二极管闪烁。 （1）使用 XT2时钟源，8MHz频率，用定时器 A分频，产生 1s脉冲，使 P3.7引脚的发光二极管闪烁。 #include <msp430x14x.h> #define XTOFF 0x40; void main (void) { WDTCTL= WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //基础时钟控制寄存器BCSCTL1的第7位置0，使XT2启动 BCSCTL2 = SELS + DIVS1 + DIVS0; //基础时钟控制寄存器BCSCTL2设置，第3位置1，选择 //XT2CLK作为SMCLK时钟；将第2和第1位置1，使分频比为8 TACTL =0x02D4; //定时器A控制寄存器设置，第2位置1：清除；第4、5位置1、0：加计数模式 //加计数至CCR0,然后重新开始；第6、7位1、1，所以是8分频；第8、9位是 //0、1，所以TA使用SMCLK时钟。 CCTL0 = CCIE; //CCIE=0x0010，使能定时器A中断 CCR0 =62500; //设置计数器CCR0的初值，（（8MHz/8）/8）/2=62500，相当于0.5s的时间 P3DIR |=BIT7; //将P3.7设置为输出 _EINT(); //调用C430编译器内部函数，使能中断 while(1); //无限次循环 } interrupt[TIMERA0_VECTOR] void Timer_A(void) //定时器A中断函数 { P3OUT ^= BIT7; //P3.7位取反 } （2）使用32768Hz晶体产生1s信号的程序如下： #include <msp430x14x.h> void main (void) { WDTCTL= WDTPW + WDTHOLD; TACTL =TASSEL0+TACLR+MC0; CCTL0 = CCIE; CCR0 =16384; P3DIR |=BIT7; _EINT(); while(1); } interrupt[TIMERA0_VECTOR] void Timer_A(void) { P3OUT ^= BIT7; } （3）看门狗使输出 P3.7 引脚连接的发光二极管每秒闪烁一次的例子： #include <msp430x14x.h> void main (void) { WDTCTL= WDTPW + WDTTMSEL+WDTSSEL; IE1|=WDTIE; P3DIR |=BIT7; _EINT(); while(1); } interrupt[WDT_VECTOR] void WDT_interrupt(void) { P3OUT ^= BIT7; } 例 5： P4和 P5输出口连接的数码管显示 1和 2。 #include <msp430x14x.h> void main(void) { unsigned char seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //定义七段译码的共阳数码管显示数组 // hgfg dcba //0=1100 0000 //1=1111 1001 //2=1010 0100 //…… //9=1001 0000 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗，以便于调试 P4DIR=0XFF; //设置P4口为输出 P5DIR=0XFF;//设置P5口为输出 P4OUT=seg[1];//向P4口输出数组的第1个元素，数字1的段码 P5OUT=seg[2];//向P5口输出数组的第2个元素，数字2的段码 } 例6：与 P5 口连接的数码管加 1计数，与 P4口相连的数码管显示数字8。 #include <msp430x14x.h> void main(void) { inti,x; //声明数据类型 unsigned char seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗 P4DIR=0XFF; //P4口为输出，连接有共阳极数码管 P5DIR=0XFF; //P5口为输出，连接有共阳极数码管 P4OUT=seg[8]; //P4输出数字8 P5OUT=seg[0]; //P5输出数字0 while(1) //无限次While循环 { for(i=0;i<=9;i++) //循环变量I从0到9循环 for(x=0;x<20000;x++) //没有循环体的for循环，用于延迟时间 P5OUT=seg; //按照循环变量i的数值，取出相应的数组元素 } } 例7：使用定时器输出精确的秒信号。从0开始计时，数码管显示0～60秒，每隔10秒使数码管 更换显示，并顺序点亮发光二极管。 #include <msp430x14x.h> #define XTOFF 0x40; unsigned int i=0,j=0; //声明数据类型 unsigned charseg_7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //数码管字型码数组 unsigned intbit[8]={0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0010,0x0020,0x0040,0x0080}; //发光二极管点亮顺序数组 void main (void) { WDTCTL= WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗 TACTL = TASSEL0 + TACLR; // 设置定时器A控制寄存器， //TASSEL0=0x0100，选择辅助时钟ACLK（32kHz） //TACLR=0x0004，清除定时器A计数器 CCTL0 = CCIE; //使能定时器A捕捉与中断功能，CCIE=0x0010 CCR0 =32768; // 设置计数器CCR0初值 TACTL |= MC0; //设置定时器工作模式为加计数到CCR0初值 P3DIR = 0XFF; //P3口为输出 P4DIR = 0XFF; //P4口为输出 P5DIR = 0XFF; //P5口为输出 P3OUT = 0X7E; //P3口输出为0111 1110 _EINT(); 调用C430编译器内部函数使能中断 while(1); //没有循环体的无限次while循环 } interrupt[TIMERA0_VECTOR] void Timer_A(void) //定时器A的中断函数 { i+=1; i每次循环加1 if (i==10) //如果i=1 { i=0; //使i=0 j+=1; j每次加1 P3OUT ^= bit[j]; //数组的第j个元素取反后从P3口输出，使发光二极管顺序点亮 if(j==6) //如果j=6 { j=0; 使j=0 } } P4OUT =seg_7;//数码管字型数组中取第i个元素，送到P4口输出 P5OUT = seg_7[j]; //数码管字型数组中取第j个元素，送到P5口输出 } 例8：连接在P1.0 口的按键控制数码管显示数值，数码管显示按动次数。 #include <msp430x14x.h> //声明库文件 char Key_Pressed(void); //声明被调用函数 void main(void) { unsigned char seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共阳数码管字型码数组 unsigned int i=0; //声明数据类型 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关看门狗 P1DIR &= ~BIT0; //P1.0引脚设置成输入，该引脚连接的按键按下时，按键输出低电平 P4DIR =0xff; //P4口设置为输出，连接共阳数码管 P4OUT=seg[8]; //P4口输出数字8 while (1) //无限次while循环 { if(Key_Pressed()) //调用按键函数，如果按键函数返回1，
Page 6 of 21 基于模拟前端信号处理与控制技术的专业论坛、网站 P4OUT=seg[i++]; // 则数码管字型数组下标加1，选择相应的七段字型从 //P4口输出 if(i>9) //如果i大于9，则使i=0 i=0; } } char Key_Pressed(void) //按键函数 { unsigned int i; //声明变量i while(!(P1IN&BIT0));//当P1输入寄存器P1IN的第0位为0时，开始while循环 for(i=0;i<8000;i++);//延时一段时间，消除按键抖动 if(!(P1IN&BIT0)) //如果P1输入寄存器P1IN的第0位还是0，则返回1，表示按键按下 return 1; else //否则认为按键未按下，返回0 return 0; } 例9：将P6口输入的模拟电压AD转换后，从P4、P5口连接的数码管输出。 使用AD单通道多次转换，采集P6.0输入的模拟电压值（变化范围：0～3.3V），转换为数字量。 建立二维数组和通过顺序查表的方法得出采集回来的电压值。然后通过数码管显示当前电压值，显 示跟随输入的模拟电压的变化。由于只有两位数码管，故显示电压值精确到小数点后一位，如当前 输入电压2.37V，则显示2.4V。可用万用表检测显示是否准确。 #include "msp430x14x.h" 声明库 void Init(void);//声明初始化函数 interrupt [ADC_VECTOR]void ADC12(void); //声明AD转换中断函数 unsigned int Result; 声明变量 unsigned int Table[4][10] = { {0x040,0x0BC,0x138,0x1B4,0x230, 0x2AC , 0x328 , 0x3A4 , 0x420 ,0x49C}, {0x518 , 0x594 , 0x610 , 0x68C ,0x708 , 0x784 , 0x800, 0x87C ,0x8F8,0x974 }, {0x9F0 , 0xA6C , 0xAE8 , 0xB64 , 0xBE0 , 0xC5C , 0xC08 , 0xD54 , 0xDD0,0xE4C }, { 0xEC8 , 0xF44 , 0xFC0 , 0xFFF } }; //该数组元素用于与AD转换的电压数值相比较，如果某个数组元素稍大于等于AD转换后的电压数 //值，则将此元素输出 void main(void) //主函数 { P4DIR = 0XFF; //P4口设置为输出 P5DIR = 0XFF; //P5口设置为输出 Init(); //调用初始化函数 _EINT(); //使能中断 ADC12CTL0 |= ENC+ADC12SC; //设置转换控制寄存器ADC12CTL0，ENC=0x002使转换允许位为1， //意味着可以启动转换，同时ADC12TL0中的低电平位可以被修改。 //ADC12SC=0x001使采样/转换控制位为1，如果采样信号SAMPCON由 //采样定时器产生（SHP=1），则ASC12SC=1将产生一次转换 while (1); //无限次的while循环 } void Init(void) //初始化函数 { WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗 P6SEL |= 0x01; // 设置P6口的P6.0引脚为外围模块AD转换器的模拟信号输入引脚 ADC12CTL0 &= ~ENC; //复位转换允许位 ADC12CTL0 = ADC12ON + SHT0_2 + REFON + REF2_5V; // Turn on and set up ADC12 //设置转换控制寄存器ADC12CTL0，ADC12ON=0x010，使ADC12内核工作 //SHT0_2=2*0x100，确定采样周期为4×tADC12CLK×4 //REFON=0x020，内部参考电压打开 //REF2_5V=0x040，选择内部参考电压发生器的电压为2.5V ADC12CTL1 = SHP + CONSEQ_2 ; // 设置AD转换控制寄存器ADC12CTL1 //SHP=0x0200 设置SAMPON来自采样定时器，采样信号上升沿触发采样 //CONSEQ_2=2*2 设置工作模式为单通道、多次转换模式 ADC12MCTL0 = SREF_0; //设置通道0的转换存储控制寄存器ADC12MCTL0， //SREF_0=0*0x10 选择参考电压为VR+=AVCC,VR-=AVSS ，因此输入模拟信号 //范围是3.3V~0V。 ADC12IE |= BIT0; //设置中断允许寄存器ADC12IE，将第0位置1，使通道A0转换后产生中断 } interrupt[ADC_VECTOR] void ADC12 (void)//AD转换中断函数 { unsigned charseg_7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //声明无小数点显示的数码管七段字型码数组 unsigned char seg_8[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //声明有小数点显示的数码管七段字型码数组 unsigned i,j; //声明变量数据类型 ADC12CTL0 &= ~ENC; //设置AD转换控制寄存器ADC12CTL0，ENC=0x002，~ENC=0xFFD，停止AD转换 for( i=0 ; i<4 ;i++) //扫描Table 数组行下标 { for(j=0; j<10; j++) //扫描Table 数组列下标 {if (ADC12MEM0<=Table[j]) goto xxx; //如果Table数组元素大于转换数值，则转到标号 xxx } } xxx: {P4OUT = seg_7[j]; //P4 口输出 P5OUT = seg_8; } //P5 口输出 ADC12CTL0 |= ENC+ADC12SC; // 使能再次转换 }
例10： 模拟比较器实验 接电位器于端口P2.3， 用来输入模拟电压值 （0～3.3V）。 参考电压选取0.5VCC， 待测电压由P2.3 端输入，如果待测电压大于参考电压，P1.0端口的LED点亮，反之熄灭。 注意:顺时针调节电位器，输入的模拟电压值增大。 #include <msp430x14x.h> void main (void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P3DIR |= BIT0; //P3口的第0引脚为输入 CACTL1 =CARSEL + CAREF1 + CAON;//设置控制寄存器CACTL1， //CARSEL=0x40，设置内部参考电压，当CAEX=0时参考电平加在（－）端 //CAREF1=0x20，选择0.5×VCC作为参考电压 //CAON=0x08， 打开比较器 CACTL2 = P2CA0; //设置控制寄存器CACTL2， //P2CA0=0x04，设置外部引脚信号连接在比较器输入端 while (1) //无限次循环 { if ((CACTL2 & CAOUT )== CAOUT)//CAOUT=0x01，如果比较器输出为1 //若CACTL2寄存器的第0位为1，则表示输入电压 //大于参考电压 P3OUT &= ~BIT0; //则P3的第0引脚输出低电平，相连的发光二极管亮 else P3OUT |= BIT0; //否则，P3的第0引脚输出高电平，相连的发光二极管灭 } } | 
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