学习单片机接触到Arduino（音译：阿杜尼诺），在国外很流行，极客们也叫它电子积木。于是花了点心思来研究下这个电子积木，到图书馆借了几本关于Arduino的书来看看。
Arduino pro版
Arduino nano版
Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台，并具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。 让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东西。 Arduino可以配合一些电子元件使用例如：本产品实验盒中的 LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等。 Arduino 开发环境界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
看到网上也有使用开放的Grbl代码，用来实现雕刻技术。于是跟着制作了一个3轴的微型光驱激光雕刻机。
1、准备材料： 多个废旧光驱、软驱。拆出步进电机机架作备用，有些老式光驱使用的是直流电机或是斜式运动的就不能使用。
老式光驱使用的是直流电机或是斜式运动的就不能使用。
我拆了4、5个光驱才找到2个比较合适的机架。短版的DVD光驱的机架是比较合适的。
l Easydrive 驱动器电路，由于光驱的步进电机比较小，驱动器就选用了便宜方便的Easydrive步进电机模块，当然也可以使用其他一些步进电机驱动器。
Easydrive 驱动器
l Arduino (控制电路的核心)，我选用的体积小，价格便宜的Arduino nano。
l 准备雕刻机机架：图方便，机架使用的现成机架。
l Z轴处理：用激光刻字实际使用X轴和Y轴，2轴就可以了，为了试验软硬件之间的关系，刻意的制作了Z轴。Z轴是使用的一个软驱的机架和步进电机，安装在X轴上跟随X轴运动，Z轴上还要加装激光器。为了减轻Z轴自身重量给X轴减轻负担，将Z轴机架多余部分全部去掉，只留下步进电机运动部分，在Z轴上粘上激光器固定支架。
l 激光器：本来可以使用刻录机的激光二极管，可惜没有刻录机拆，另外买的激光器，红色光约300mw，蓝色光100mw。 
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不错。能发个固件跟雕刻软件么谢谢
