msp430单片机 ir.c红外驱动文件

1. 
   
2. /********************************************************************
   
3. //DM430-L型核心板红外遥控器解码参考程序，对遥控器按键进行识别，然后将键值显示到数码管上
   
4. //红外遥控器为NEC编码格式，38K调制，解码时直接读取键值，用户码00FF
   
5. //由于采取的是IO电平直接判断方式读取，会有不稳定的现象，按键时频率不要过快
   
6. //键值直接显示在LED灯上，二进制代码的形式显示，比如00，LED灯全亮，01,D1灭，其余全亮
   
7. //时间：2014.03.01
   
8. ********************************************************************/
   
9. #include <msp430x16x.h>
   
10. #include "Config.h"                  //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息
    
11. #include"1602.c"
    
12. //***********************************************************************
    
13. //   遥控器键码
    
14. //***********************************************************************
    
15. #define KEY_0     0x16                 //键0
    
16. #define KEY_1     0x0C                 //键1
    
17. #define KEY_2     0x18                 //键2
    
18. #define KEY_3     0x5E                 //键3
    
19. #define KEY_4     0x08                 //键4
    
20. #define KEY_5     0x1C                 //键5
    
21. #define KEY_6     0x5A                 //键6
    
22. #define KEY_7     0x42                 //键7
    
23. #define KEY_8     0x52                 //键8
    
24. #define KEY_9     0x4A                 //键9
    
25. #define prex      0x44                 //电源
    
26. #define nex       0x40                 //模式
    
27. #define play_pause 0x43                 //静音
    
28. #define ch_       0x45                //模式
    
29. #define ch        0x46
    
30. #define cha       0x47                 //模式
    
31. #define __         0x07
    
32. #define _a        0x15
    
33. #define eq        0x09
    
34. #define _100a      0x19
    
35. #define _200a      0x0d
    
36. uchar KEY_VAL=0;
    
37. uchar code_value=0;
    
38. uchar key_code[4];
    
39. uchar x=5,y=0, code[21];
    
40. uchar a=5,b=5,c=5,d=0;
    
41. ulong shu;
    
42. //***********************************************************************
    
43. //               MSP430IO口初始化
    
44. //***********************************************************************
    
45. void Port_Init1()
    
46. {
    
47. //  LED8DIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
    
48. //  LED8 = 0xFF;                      //P2口初始设置为FF
    
49.   
    
50.   RED_L;
    
51.   RED_IN;
    
52. }
    
53. //*************************************************************************
    
54. //   遥控器键值赋功能值子程序
    
55. //*************************************************************************
    
56. void Key_Icode(void)
    
57. {void  Display_Key1();
    
58.   void Display_Key();
    
59.   void find();
    
60.    switch(key_code[2])                    //第3个字节是数据，第4个字节是反码
    
61.    {                                      //为了更稳定，可以加上第4个字节数据的判断
    
62.    case KEY_0:KEY_VAL=0; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
63.    case KEY_1:KEY_VAL=1; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
64.    case KEY_2:KEY_VAL=2; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
65.    case KEY_3:KEY_VAL=3; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
66.    case KEY_4:KEY_VAL=4; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
67.    case KEY_5:KEY_VAL=5; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
68.    case KEY_6:KEY_VAL=6;  Display_Key(KEY_VAL); ;break;
    
69.    case KEY_7:KEY_VAL=7; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
70.    case KEY_8:KEY_VAL=8; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
71.    case KEY_9:KEY_VAL=9; Display_Key(KEY_VAL); break;
    
72.    case prex:LCD_write_str(0,0,"prex:");break;
    
73.    case nex :LCD_write_str(0,0,"next:");break;
    
74.    case play_pause:LCD_init();break;
    
75.    case ch_:code[5]='/';Display_Key1(code[5]); break;
    
76.    case ch: code[5]='=';Display_Key1(code[5]);break;
    
77.    case cha:code[5]='*';Display_Key1(code[5]);break;
    
78.    case eq: LCD_init();LCD_write_str(0,0,"start");x=5;break;
    
79.    case _a:code[5]='+';Display_Key1(code[5]);break;
    
80.    case __:code[5]='-';Display_Key1(code[5]);break;
    
81.    case _100a:code[5]=0xa2;LCD_write_str(x,y,"100+");x+=4;find();break;
    
82.    case _200a:code[5]=0xa3;LCD_write_str(x,y,"200+");x+=4;find();break;
    
83.    default:KEY_VAL=10;break;
    
84.    }
    
85.   
    
86. }
    
87. void cauculate()
    
88. {if(a==0)a=5;
    
89. if(b==0)b=5;
    
90. if(c==0)c=5;
    
91. if(d==21)d=0;
    
92. }
    
93. //*************************************************************************
    
94. //     显示采集到的数据到LED灯
    
95. //*************************************************************************
    
96. void Display_Key(uint data_KEY)
    
97. {
    
98.   LCD_write_char(x,y,KEY_VAL+0x30); delay_ms(5);      //键值显示到LED灯上，二进制的形式显示，只识别0~9  
    
99.   x++;
    
100.   if((x==16)&(y==0))
     
101.   { x=0;y=1;}
     
102.   if((x==16)&(y==1))
     
103.   {x=5;y=0;LCD_init();
     
104.   }
     
105. }
     
106. void Display_Key1(uint data_KEY)
     
107. {
     
108.   LCD_write_char(x,y,code[5]); delay_ms(5);      //键值显示到LED灯上，二进制的形式显示，只识别0~9  
     
109.   if((x==16)&(y==0))
     
110.   { x=0;y=1;}
     
111.   if((x==16)&(y==1))
     
112.   {x=5;y=0;LCD_init();
     
113.   }
     
114. }
     
115. void find()
     
116. {if((x==16)&(y==0)){x=0;y=1;}
     
117. if((x==16)&(y==1)){x=5;y=0;}
     
118. }
     
119. //*************************************************************************
     
120. // 遥控器解码子程序
     
121. //*************************************************************************
     
122. void Red_Code()
     
123. {
     
124. uchar i,j,k = 0;
     
125. for(i = 0;i < 19;i++)
     
126. {
     
127.   delay_us(400);           //延时400us
     
128.   if(RED_R)                //9ms内有高电平，则判断为干扰，退出处理程序
     
129.   {
     
130.       return;
     
131.   }
     
132. }
     
133. while(!RED_R);            //等待9ms低电平过去
     
134. 
     
135. for(i=0;i<5;i++)          //是否连发码
     
136. {
     
137.   delay_us(500);
     
138.   if(!RED_R)
     
139.    {
     
140.      return;
     
141.    }
     
142. }
     
143. 
     
144. while(RED_R);               //等待4.5ms高电平过去
     
145. for(i = 0;i < 4;i++)        //接收4个字节的数据
     
146. {
     
147.   for(j = 0;j < 8;j++)      //每个字节的数据8位
     
148.   {
     
149.   
     
150.    while(!RED_R);           //等待变高电平
     
151.    while(RED_R)             //计算高电平时间
     
152.    {
     
153.     delay_us(100);
     
154.     k++;
     
155.     if(k >22)               //高电平时间过长，则退出处理程序
     
156.     {
     
157.      return;        
     
158.     }
     
159.    
     
160.    }
     
161.    code_value>>=1;          //接受一位数据
     
162.    if(k >= 7)
     
163.    {
     
164.     code_value|=0x80;       //高电平时间大于0.56，则为数据1
     
165.    }
     
166.    k = 0;                  //计时清零
     
167.   }
     
168.   key_code[i]=code_value;  //四个字节的数据
     
169. }
     
170.   Key_Icode();             //调用赋值函数
     
171. // Display_Key(KEY_VAL);     //显示按键值
     
172. 
     
173.   delay_ms(50);
     
174. }
     
175. //***********************************************************************
     
176. //            主程序
     
177. //***********************************************************************
     
178. void main(void)
     
179. {   
     
180.   WDT_Init();                         //看门狗初始化
     
181.   Clock_Init();                       //时钟初始化
     
182.   Port_Init();
     
183.    Port_Init1();
     
184.   //端口初始化，用于控制IO口输入或输出
     
185. // ADC_Init();                         //初始化ADC配置
     
186.   delay_ms(100);                      //延时100ms
     
187.   LCD_init();                         //液晶参数初始化设置
     
188.   LCD_clear();                        //清屏
     
189.   LCD_Desk();
     
190.   _EINT();  
     
191. 
     
192.     while(1)
     
193. {
     
194.     Red_Code();                       //调用遥控器解码子程序
     
195. }
     
196. }
     

复制代码