关于舵机的问题，卡住三天了，求教论坛大触！！！

我想用3个按键实现舵机3个角度的旋转，写下了如下程序，仿真达到了要求，但是烧进单片机却出现下列问题：舵机只能按顺序转，比如舵机在中间位置，我想让他左转，按键按了没反应，右转却可以。请大神帮忙看下程序有什么问题，尤其是按键扫描函数。

#include<stc12c5a60s2.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P1^0;
sbit k0=P0^0;
sbit k1=P0^1;
sbit k2=P0^2;
uchar num,jd;
void mydelay(uint i)
{
uint j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=110;k>0;k--);




}
void Time0_int()
{
           P1M1=0;
        P1M0=0x01;
  
         AUXR|=0X00;
         TMOD=0x01;
         TH0=0xfe;
         TL0=0x33;
         IE=0x82;
         EA=1;
         ET0=1;
         TR0=1;

}
          void key()
{
   if(k0==0)
   {  mydelay(10);
                if(k0==0)
                {  
                num=0;
                jd=5;                               //+90度
                while(k0==0);
               
                }
   
   }
                     if(k2==0)
   {  mydelay(10);
                if(k2==0)
                {  
                num=0;
                jd=3;                                          //回中
               
                while(k2==0);
                }
   
   }
          if(k1==0)
   {  mydelay(10);
                if(k1==0)
                {
                num=0;
                jd=1;                                          //-90度
               
                while(k1==0);
                }
   
   }

  }
  void main()
  {                jd=3;      //                开机转到中间
        num=0;
                 Time0_int();
       
         while(1)
         {
                  key();
         }
         
  
  
  
  }
  void T0_time()interrupt 1
  {
           TH0=0xfe;
         TL0=0X33;
         if(num<jd)
         {PWM=1;
         }
           else
         PWM=0;
         num=(num+1);
         num=num%40;

}


附带仿真文件。

你这家伙，看你的附件还要黑币。

不知道

用的什么晶体？如果是约12M的晶体的话，你这输出不对啊，脉冲范围成了0.5ms-2.5ms了，中心1.5ms是对的

在你的代码基础上修改了一下，为了方便看输出，我调整了IO配置，你自己改一下。

1. #include<REG52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. sbit PWM=P1^7;
   
5. sbit k0=P1^0;
   
6. sbit k1=P1^1;
   
7. sbit k2=P1^2;
   
8. uchar num,jd;
   
9. void mydelay(uint i)
   
10. {
    
11.     uint j,k;
    
12.     for(j=i; j>0; j--)
    
13.         for(k=110; k>0; k--)
    
14.         {
    
15.             ;
    
16.         }
    
17. }
    
18. void Time0_int()
    
19. {
    
20. //           P1M1=0;
    
21. //        P1M0=0x01;
    
22. //         AUXR|=0X00;
    
23.     TMOD=0x01;
    
24.     TH0=0xfe;
    
25.     TL0=0x33;
    
26.     IE=0x82;
    
27.     EA=1;
    
28.     ET0=1;
    
29.     TR0=1;
    
30. }
    
31. void key()
    
32. {
    
33.     if(k0==0)
    
34.     {
    
35.         mydelay(10);
    
36.         if(k0==0)
    
37.         {
    
38.             num=0;
    
39.             jd=4;                               //+90度
    
40.             while(k0==0)
    
41.             {
    
42.                 ;
    
43.             }
    
44.         }
    
45.     }
    
46.     if(k2==0)
    
47.     {
    
48.         mydelay(10);
    
49.         if(k2==0)
    
50.         {
    
51.             num=0;
    
52.             jd=3;                                          //回中
    
53.             while(k2==0)
    
54.             {
    
55.                 ;
    
56.             }
    
57.         }
    
58.     }
    
59.     if(k1==0)
    
60.     {
    
61.         mydelay(10);
    
62.         if(k1==0)
    
63.         {
    
64.             num=0;
    
65.             jd=2;                                          //-90度
    
66.             while(k1==0)
    
67.             {
    
68.                 ;
    
69.             }
    
70.         }
    
71.     }
    
72. }
    
73. void main()
    
74. {
    
75.     jd=3;      //                开机转到中间
    
76.     num=0;
    
77.     Time0_int();
    
78.     while(1)
    
79.     {
    
80.         key();
    
81.     }
    
82. }
    
83. void T0_time()interrupt 1
    
84. {
    
85.     TH0=0xfe;
    
86.     TL0=0X33;
    
87.     if(num<jd)
    
88.     {
    
89.         PWM=1;
    
90.     }
    
91.     else
    
92.         { PWM=0; }
    
93.     num++;
    
94.     num=num%40;
    
95. }
    

复制代码

卡了3天了，现在你倒是出来坑个声儿呐

8055 发表于 2015-4-20 20:03
卡了3天了，现在你倒是出来坑个声儿呐

大神，昨天和女朋友吵架来着。看了你的回复好感动，真是有爱的大神啊，我把仿真问件重新发下，新手让您见笑了！！！

8055 发表于 2015-4-20 20:03
卡了3天了，现在你倒是出来坑个声儿呐

大神，我仿真是对的，在一个位置可以转两个角度，但是考进单片机测试的时候，舵机在一个位置只能转一个角度，比如我的舵机在90度的位置，我想让他回到0度位置，但是按了键就是没反应，只有按了负90度的键才有反应。等他到了负90度的位置，想让他到正90又没反应了，只有0度键才可以。表达能力不足，大神看懂了吗？我反复看程序，看不出问题在哪啊，纠结！！！

beijiluokasi 发表于 2015-4-21 10:40
大神，我仿真是对的，在一个位置可以转两个角度，但是考进单片机测试的时候，舵机在一个位置只能转一个角 ...

你用7楼的程序试一试，这3个按键就只是-90， 0， 90的位置，程序里你也没写自动回中的代码啊