不知道有人做过正弦没有，这里发个正弦程序，用pic16f716做的，picc编译器

在protues中仿真的，波形还好，做到实际的话需要提高pwm点数

1. //=====pic16f716全桥SPWM输出,单极性调制，半个周期300个点左右====================
   
2. //=====外部晶体20MHZ==输出50HZ=======================================
   
3. //=====AN0为电压反馈端小于2.578125伏大于2.5390625伏为正常=============
   
4. //=====RB0为外部保护，低电平保护，加上拉电阻10K===========================
   
5. //====RB4为外部保护，低电平保护，加上拉电阻10K=============================
   
6. #include<pic16f716.h>
   
7. #include<pic.h>
   
8. __CONFIG(0X3F32);//关闭看门狗使用外部HS晶体
   
9. static unsigned char sin_num;
   
10. bank1 float  sin_am,sin_l,sin_d;//浮点数,幅值变量,临时变量,临时变量
    
11. bit sin_zz;
    
12. bit adc_power;
    
13. unsigned char sin_pp;
    
14. 
    
15. //----------------------------------------------------------
    
16. const unsigned char SPWMTABLE[40]={
    
17. 8,  24,  39,54, 68, 83, 96, 110,122,134,145,
    
18.         
    
19. 155,164,172,179,185,189,193,195,197,
    
20.         
    
21. 197,195,193,189,185,179,172,164,155,
    
22.         
    
23. 145,134,122,110,96,83,68,54,39,24,8
    
24. 
    
25. };
    
26. //------------------------------------------------------
    
27. //-------------中断服务程序------------------------------------  
    
28. void interrupt timer2()  
    
29. {  
    
30. 
    
31.         if(TMR2IE==1&&TMR2IF==1) //定时器2中断
    
32.         {
    
33. TMR2IF=0;//清除标志位
    
34. sin_d=SPWMTABLE[sin_num];
    
35. sin_l=sin_am*sin_d;
    
36. 
    
37. if(sin_l>=255)sin_l=255;//限幅
    
38. 
    
39. if(sin_zz==1)//全桥正向输出； P1D 被调制； P1A 有效； P1B 和 P1C 无效
    
40. { P1M1=0;P1M0=1;  CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
    
41. else //全桥反向输出； P1B 被调制； P1C 有效； P1A 和 P1D 无效
    
42. { P1M1=1;P1M0=1;  CCPR1L=(unsigned char)sin_l;}
    
43.   sin_num++;//指针加1
    
44. if(sin_num==40){sin_num=0;sin_zz=!sin_zz;CCPR1L=0;}//查表40次  
    
45. if(sin_num==19)adc_power=1;//输出最大开启adc检测峰值
    
46. 
    
47.         }
    
48.        
    
49. if(ADIE==1&&ADIF==1)//adc中断
    
50. {
    
51. 
    
52. ADIF=0;//清除标志
    
53. sin_pp=ADRES;
    
54. 
    
55. }
    
56. 
    
57. }
    
58. 
    
59. //-------------------adc初始化------------------
    
60. void adc0_init()
    
61. {
    
62. TRISA0=0;
    
63. ADCS1=0;
    
64. ADCS0=0;//FOSC/2
    
65. ADCON1=0x04;//参考电压为5V
    
66. //============================
    
67. CHS2=0;
    
68. CHS1=0;
    
69. CHS0=0;//通道0
    
70. ADON=1;//开启adc
    
71. ADIE=1;
    
72. ADIF=0;
    
73. }   
    
74. //软件延时子程序*/
    
75. void DELAY()
    
76. {
    
77. unsigned int i;
    
78.    for(i=50000;i>0;i--);
    
79. }
    
80. 
    
81. //------------pwm初始化函数-------------------
    
82. void pwmInit()
    
83. {
    
84. PR2=138; //调spwm占空比138左右跟实际情况调
    
85. //CCP1CON|=0x0c;// 1000 1100pwm双输出，占空比高2位清零，
    
86. CCP1M3=1;
    
87. CCP1M2=1;
    
88. CCP1M1=0;
    
89. CCP1M0=0;
    
90. //=======死区为最大================
    
91. DC1B1=0;
    
92. DC1B0=0;
    
93. //PWM 模式。P1A， P1C 高电平有效； P1B， P1D 高电平有效；
    
94. CCPR1L=0;//占空比清零
    
95. T2CON=0x44 ;//0100 0100预分频1，后分频9，使能timer2，/调为50hz
    
96. TMR2IE=1; //允许TMR2 和 PR2 匹配中断
    
97. TMR2IF=0; //Timer2 中断标志位清零
    
98. PWM1CON=0X80;//软件使能关闭pwm
    
99. ECCPAS2=1;//RB0（INT）引脚低电平（0）导致关闭
    
100. ECCPAS0=1;//RB4引脚低电平 （0）导致关闭
     
101. PSSAC1=0;//：引脚P1A 和P1C 关闭状态控制位
     
102. PSSAC0=0;//00 = 驱动引脚P1A和 P1C 为 0
     
103. PSSBD1=0;//：引脚P1B 和P1D关闭状态控制位
     
104. PSSBD0=0;//00 = 驱动引脚P1B和 P1D 为 0
     
105. }
     
106. //-----------------------------------------------
     
107. void init()
     
108. {TRISB=0;//D端口为输出
     
109. 
     
110. PORTB=0X00;
     
111. TRISB0=1;
     
112. TRISB4=1;//外部低电平保护
     
113. }
     
114. 
     
115. 
     
116. //------------主函数------------------------
     
117. 
     
118. void main(void)  
     
119. {
     
120. init() ;
     
121. adc0_init();
     
122. pwmInit();
     
123. sin_num=0;//数组指针变量
     
124. PEIE=1; //（TM2中断为外设中断）所有未被屏蔽的外设中断1开放0关闭
     
125. GIE=1; //使能所有未被屏蔽的中断1使能0关闭
     
126. sin_zz=1;//正反向全桥输出标志
     
127. sin_am=0;//sin函数的幅值
     
128. sin_am=0.3000;//sin函数的幅值
     
129. adc_power=1;//开启adc电源
     
130. while(1)
     
131.         {
     
132. if(adc_power)
     
133.         {
     
134. adc_power=0;
     
135. GODONE=1;//开启adc
     
136. while(!(GODONE));//等待转换结束
     
137.         }
     
138. //=============5/256=0.01953125=========================
     
139. //============== 132*0.01953125=2.578125伏==============
     
140. if(sin_pp>153&&!ECCPASE)ECCPASE=1;//如果大于2.98828125就复位pwm
     
141. 
     
142. if(sin_pp>132){sin_am-=0.005;if((sin_pp-132)>10)sin_am-=0.04; } //如果大于2.578125
     
143. else  
     
144. if((sin_pp<=132)&&(sin_pp>=130))sin_am+=0; //如果小于2.578125伏大于2.5390625就不加
     
145. else  
     
146. if(sin_pp<130) {sin_am+=0.005;if((130-sin_pp) >10)sin_am+=0.04;}
     
147. 
     
148. if(sin_am>1.6)sin_am=1.6;//稳压变量，可调整
     
149. 
     
150. 
     
151.         }
     
152. }
     

复制代码

不错！！！

可以有

好资料，51黑有你更精彩!!!

想下来看看，不知有没有用

头文件能分享一下吗?

好骚气完美的波形，要是做的更细腻一些就更好了

Error   [192] C:\Users\WanChen\Desktop\PICPWM\pic16\main.c; 135.1 undefined identifier "GODONE"
有这样的报错怎么解决？