STM32学习-TIM3 PWM输出

1. /*******************************************************************************
   
2. 
   
3. STM32学习日志(11)---- PWM输出
   
4. 
   
5. 编译环境:        EWARM V5.30
   
6. 硬件环境:        南京万利 EK-STM32F
   
7. 作者        :        szlihongtao
   
8. 时间        :          2010-07-05
   
9. 说明        :  1. 在相应的引脚上可以观察到PWM波形
   
10.                         // PA.06: (TIM3_CH1)   STM32F103VBT6----pin31
    
11.                     // PA.07: (TIM3_CH2)   STM32F103VBT6----pin32
    
12.                     // PB.00: (TIM3_CH3)   STM32F103VBT6----pin35
    
13.                            // PB.01: (TIM3_CH4)   STM32F103VBT6----pin36
    
14.                            2. 在运行过程中修改占空比
    
15.                            3. 4路输出波形的频率总是一样的
    
16. *******************************************************************************/
    
17. #include "stm32f10x.h"
    
18. #include "stm32_m.h"
    
19. //******************************************************************************
    
20. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
21. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
22. uint16_t CCR1_Val = 500;
    
23. uint16_t CCR2_Val = 375;
    
24. uint16_t CCR3_Val = 250;
    
25. uint16_t CCR4_Val = 125;
    
26. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
    
27. //******************************************************************************
    
28. // 延时50ms
    
29. //******************************************************************************
    
30. static void delay(void)
    
31. {
    
32.         INT32U i;
    
33.     static INT32U jjj=5240*50;
    
34. 
    
35.         for (i=0; i<jjj; i++);
    
36. }
    
37. //******************************************************************************
    
38. static void delayms(INT16U cnt)
    
39. {
    
40.         INT16U i;
    
41. 
    
42.         while(cnt--)
    
43.                 for (i=0; i<7333; i++);
    
44. }
    
45. //******************************************************************************
    
46. // 时钟设置初始化
    
47. //******************************************************************************
    
48. static void RCC_Configuration(void)
    
49. {
    
50.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
    
51. /*
    
52. RCC_AdjustHSICalibrationValue 调整内部高速晶振（HSI）校准值
    
53. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中断
    
54. RCC_ClearFlag 清除RCC的复位标志位
    
55. RCC_GetITStatus 检查指定的RCC中断发生与否
    
56. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中断待处理位
    
57. */
    
58.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
    
59.           // 时钟系统复位
    
60.           RCC_DeInit();
    
61. 
    
62.         // 使能外部的8M晶振
    
63.         // 设置外部高速晶振（HSE）
    
64.           /* Enable HSE */
    
65.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
    
66. 
    
67.         // 使能或者失能内部高速晶振（HSI）
    
68.         RCC_HSICmd(DISABLE);
    
69. 
    
70.         // 等待HSE起振
    
71.         // 该函数将等待直到HSE就绪，或者在超时的情况下退出
    
72.           /* Wait till HSE is ready */
    
73.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
    
74. 
    
75.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
    
76.           {
    
77.             /* HCLK = SYSCLK */
    
78.                 // 设置AHB时钟（HCLK）
    
79.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz
    
80. 
    
81.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
    
82.                 // 设置低速AHB时钟（PCLK1）
    
83.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz
    
84. 
    
85.             /* PCLK2 = HCLK */
    
86.                 // 设置高速AHB时钟（PCLK2）
    
87.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz
    
88. 
    
89.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
    
90.                 // 设置ADC时钟（ADCCLK）
    
91.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    
92. 
    
93.                 // 设置USB时钟（USBCLK）
    
94.                 // USB时钟 = PLL时钟除以1.5
    
95.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
    
96. 
    
97.                 // 设置外部低速晶振（LSE）
    
98.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
    
99. 
    
100.                 // 使能或者失能内部低速晶振（LSI）
     
101.                 // LSE晶振OFF
     
102.                 RCC_LSICmd(DISABLE);
     
103. 
     
104.                 // 设置RTC时钟（RTCCLK）
     
105.                 // 选择HSE时钟频率除以128作为RTC时钟
     
106.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);
     
107. 
     
108.                 // 使能或者失能RTC时钟
     
109.                 // RTC时钟的新状态
     
110.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);
     
111. 
     
112.             /* Flash 2 wait state */
     
113.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
     
114. 
     
115.             /* Enable Prefetch Buffer */
     
116.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
     
117. 
     
118.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
     
119.                 // 设置PLL时钟源及倍频系数
     
120.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
     
121. 
     
122.             /* Enable PLL */
     
123.                 // 使能或者失能PLL
     
124.             RCC_PLLCmd(ENABLE);
     
125. 
     
126.             /* Wait till PLL is ready */
     
127.                 // 检查指定的RCC标志位设置与否
     
128.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
     
129.             {
     
130.             }
     
131. 
     
132.             /* Select PLL as system clock source */
     
133.                 // 设置系统时钟（SYSCLK）
     
134.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
     
135. 
     
136.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
     
137.                 // 返回用作系统时钟的时钟源
     
138.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
     
139.             {
     
140.             }
     
141.   }
     
142. 
     
143.         // 使能或者失能AHB外设时钟
     
144.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
     
145.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
     
146.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
     
147.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
     
148.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
     
149.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
     
150.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
     
151.         // 使能或者失能APB1外设时钟
     
152.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
     
153. 
     
154.         // 强制或者释放高速APB（APB2）外设复位
     
155.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
     
156.         // 退出复位状态
     
157.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);
     
158. 
     
159.         // 强制或者释放低速APB（APB1）外设复位
     
160.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
     
161.         // 退出复位状态
     
162.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);
     
163. 
     
164.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        // tim3时钟使能
     
165. 
     
166.         // 强制或者释放后备域复位
     
167.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);
     
168. 
     
169.         // 使能或者失能时钟安全系统
     
170.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
     
171. }
     
172. //******************************************************************************
     
173. // NVIC设置
     
174. //******************************************************************************
     
175. static void NVIC_Configuration(void)
     
176. {
     
177. }
     
178. //******************************************************************************
     
179. // GPIO设置
     
180. //******************************************************************************
     
181. static void GPIO_Configuration(void)
     
182. {
     
183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
184. 
     
185.         // 使能或者失能APB2外设时钟
     
186.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
     
187. 
     
188.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
     
189.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     
190.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
191.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     
192. 
     
193.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
     
194.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     
195.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
     
196.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
     
197. 
     
198.         // PA.06: (TIM3_CH1)   STM32F103VBT6----pin31
     
199.     // PA.07: (TIM3_CH2)   STM32F103VBT6----pin32
     
200.         /* GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
     
201.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     
202.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
203.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     
204.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
205. 
     
206.     // PB.00: (TIM3_CH3)   STM32F103VBT6----pin35
     
207.            // PB.01: (TIM3_CH4)   STM32F103VBT6----pin36
     
208.         /* GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */
     
209.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
     
210. 
     
211.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     
212. }
     
213. //******************************************************************************
     
214. static void Tim3_Configuration(void)
     
215. {
     
216.           /* TIM3 clock enable */
     
217.         //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
     
218. /* -----------------------------------------------------------------------
     
219.     TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
     
220.     TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x1, TIM3 counter clock = 36 MHz
     
221.     TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
     
222.     TIM3 Frequency = 36 KHz.
     
223.     TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
     
224.     TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
     
225.     TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
     
226.     TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
     
227.   ----------------------------------------------------------------------- */
     
228.   /* Time base configuration */
     
229.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
     
230.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2-1;
     
231.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
     
232.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     
233. 
     
234.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
     
235. //------------------------------------------------------------------------------
     
236. 
     
237.   /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
     
238.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     
239.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
240.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
     
241.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
     
242.   TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
243. 
     
244.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
     
245. //------------------------------------------------------------------------------
     
246.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
     
247.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
248.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
     
249.   TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
250. 
     
251.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
     
252. //------------------------------------------------------------------------------
     
253.   /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
     
254.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
255.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
     
256.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
257. 
     
258.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
     
259. //------------------------------------------------------------------------------
     
260.   /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
     
261.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
262.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
     
263.   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
264. 
     
265.   TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
     
266. //------------------------------------------------------------------------------
     
267.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
     
268. 
     
269.   TIM_SetClockDivision(TIM3,TIM_CKD_DIV4); // 这句话好像没有什么用处
     
270.                                                                                           // 设定为 TIM_CKD_DIV4，TIM_CKD_DIV1都是一样的
     
271.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                            // 定时器开始运行
     
272. }
     
273. //******************************************************************************
     
274. // LED5亮
     
275. //******************************************************************************
     
276. void Led_RW_ON(void)
     
277. {
     
278.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
     
279. }
     
280. //******************************************************************************
     
281. // LED5灭
     
282. //******************************************************************************
     
283. void Led_RW_OFF(void)
     
284. {
     
285.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
     
286. }
     
287. //******************************************************************************
     
288. // 主程序
     
289. //******************************************************************************
     
290. int main(void)
     
291. {
     
292.         INT8U i;
     
293. 
     
294.         RCC_Configuration();
     
295.           GPIO_Configuration();
     
296.         Tim3_Configuration();
     
297.         NVIC_Configuration();
     
298.         delay();
     
299. 
     
300.         for (i=0;i<3;++i)
     
301.         {
     
302.                 Led_RW_ON();
     
303.                 delayms(200);
     
304.                 Led_RW_OFF();
     
305.                 delayms(200);
     
306.         }
     
307. //------------------------------------------------------------------------------
     
308.         for (;;)
     
309.         {
     
310.                 delayms(3333);
     
311.                 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_7;        // led2 toogle
     
312. 
     
313.                 CCR4_Val = 25;                                // 对应 PB01，(TIM3_CH4)   STM32F103VBT6----pin36
     
314.                   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     
315.                   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
     
316.                   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
     
317.                   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
     
318.                   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     
319.         }
     
320. }
     
321. //******************************************************************************
     
322. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
     
323. 
     
324. /**
     
325.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
     
326.   *   where the assert_param error has occurred.
     
327.   * @param file: pointer to the source file name
     
328.   * @param line: assert_param error line source number
     
329.   * @retval : None
     
330.   */
     
331. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
     
332. {
     
333.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     
334.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     
335. 
     
336.   /* Infinite loop */
     
337.   while (1)
     
338.   {
     
339.   }
     
340. }
     
341. #endif
     
342. 
     
343. /**
     
344.   * @}
     
345.   */
     
346. //******************************************************************************
     
347. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     
348. //******************************************************************************
     
349. /*
     
350.         LED2---------PC7
     
351.         LED3---------PC6
     
352.         LED4---------PC5
     
353.         LED5---------PC4
     
354. 
     
355.         KEY2---------PD3
     
356.         KEY3---------PD4
     
357. */
     

复制代码

stm32f100cb芯片用TIM4定时器配置PB9输出PWM波形，用以上类似方式不生效；另外，发现管脚模式配置成复用推挽输出，PB9管脚输出始终为低电平。这是什么原因？