AVR单片机控制继电器

                                                                                                 #include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
void delay_ms(uchar i)
{
uchar a,b;
for(a=1;a<i;a++)
   for(b=1;b<141;b++)
   {;}
}
void main(void)
{
DDRA=0X80;
PORTA=0X80;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
DDRC=0X01;
PORTC=0X01;
DDRD=0X00;
PORTD=0XFF;
while(1)
  {
   PORTA  ^=  BIT(7);
    delay_ms(200);
delay_ms(200);
     delay_ms(200);
delay_ms(200);
  }
}