stm8温度控制系统

师居然让我们做个温度控制系统，幸好这学期自己自学了32，所以觉得这还不是件困难的事。零零散散的写了几回，还么有在做好，各个模块都调通了，所以只有收尾的工作可干了。       废话少说，先上程序。 //主函数 #include"iostm8s105k4.h" #include"qudong.h" #include"18b20.h" main() { Init_UART2();                 hex_led();                 Init_Timer4();                  clock_hsi_16mhz();//将系统的时钟设置为16MHZ                 key_inint();//按键扫描程序，开始想用中断控制，发现效果不太好，所以改用按键扫描查询模式                 TIM2_Init(); //定时器2，产生2路PWM波，一路供继电器控制热地块，另一路控制马达搅拌水            //      TIM3_Init();                 asm("rim");//开全局中断 while (1) {             if(flag==1)                              {                              }                   key_scan();                  set_pwm();  //改变占空比，来调节马达和继电器的开关速率                 wendu= DS18B20_ReadTemperature();//将18b20的读数读取。因为读取一个数据需要750ms，所以反应速率还是超级慢的，之前用lm35,但发现就是个啃，用不了，也许我用错了。 } } //驱动程序函数 #include"iostm8s105k4.h" unsigned char HexTable[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'}; unsigned char code_hex[]={0x7f,0x0c,0xb6,0x9f,0xcc,0xdb,0xfb,0x0f,0xff,0xdf,0x0c,0x72}; unsigned char code_n[]={0xfb,0xf7,0xef,0xdf}; unsigned char time4_i; unsigned long int ad_sum=500; unsigned char set,flag; void clock_hsi_16mhz(void) {         CLK_ICKR|=0x01;      //开启内部HSI while(!(CLK_ICKR&0x02));//HSI准备就绪 CLK_SWR=0xe1;        //HSI为主时钟源 CLK_CKDIVR=0x00;     //HSI不分频 } void hex_led(void)  //设置4个共阴数码管引脚定义 {           PE_DDR|=0x20; PE_CR1|=0x20; PE_CR2|=0x00;           PE_ODR|=0x00;           PC_DDR|=0xFF; PC_CR1|=0xFF; PC_CR2|=0x00;           PC_ODR|=0x00;           PB_DDR|=0x3C; PB_CR1|=0x3C; PB_CR2|=0x00;           PB_ODR|=0x3C; } void dis_hex_led(unsigned char dat,unsigned char  n) {   PC_ODR=0x00;            //由定时器4按照每2ms扫描一个数码管    PE_ODR&=0x00;    PB_ODR|=0x3c;    PB_ODR&=code_n[n];    PC_ODR=code_hex[dat];    if(n!=1)    PE_ODR&=~0x20;   else  PE_ODR|=0x20;   if(ad_sum==1000)     PE_ODR&=~0x20;   } void Init_UART2(void) {       UART2_CR1=0x00;       UART2_CR2=0x00;       UART2_CR3=0x00;       // 设置波特率，必须注意以下几点：       // (1) 必须先写BRR2       // (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，       // (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位       // 到第0位       // 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208       // 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00       UART2_BRR2=0x0B;//以115.2kHz频率发送数据       UART2_BRR1=0x08;       UART2_CR2=0x08;//允许接收，发送，开接收中断           PD_DDR|=0x20; PD_CR1|=0x40; PD_CR2|=0x20;           PD_ODR|=0x00; } void UART2_sendchar(unsigned char c)//串口通信助手打开，每次发送一个数据 {       while((UART2_SR & 0x80)==0x00);       UART2_DR=c; } void UART2_sendhex(unsigned char dat) {                 UART2_sendchar('0');                 UART2_sendchar('x');                 UART2_sendchar(HexTable[dat>>4]);                 UART2_sendchar(HexTable[dat&0x0f]);                 UART2_sendchar(' '); } void UART2_sendstr(unsigned char *dat) { while(*dat!='\0')                 {                   UART2_sendchar(*dat);                   dat++; //delay2us();                 } } void  UART2_sendnum(unsigned char dat) {   unsigned char dat_code[3];   dat_code[0]=dat/100;   dat_code[1]=dat%100/10;   dat_code[2]=dat%10;   if(dat>=100)       UART2_sendchar(HexTable[dat_code[0]]);   if(dat>=10)       UART2_sendchar(HexTable[dat_code[1]]);       UART2_sendchar(HexTable[dat_code[2]]); } void Init_Timer4(void) {     TIM4_CR1=0x01;//使能计数器   //TIM4_IER=0x00;     TIM4_IER=0x01;//更新中断使能     TIM4_EGR=0x01;     TIM4_CNTR=255;//计数器值     TIM4_ARR=255;//自动重装的值     TIM4_PSCR=0x07;//分频值128分频周期4ms } void key_inint(void) {           PD_DDR&=~0x85; PD_CR1|=0x85; PD_CR2|=0x00;           PF_DDR|=~0x10; PF_CR1|=0x10; PF_CR2|=0x00;           PA_DDR|=0x06; PA_CR1|=0x06; PA_CR2|=0x06;           PA_ODR|=0x00;          } void delay(unsigned  int i) {   while(i--); } void set_key(void) {   ++set;   if(set==3)     set=0; } void add_key(void) {   switch(set)   {   case 0:ad_sum+=100;break;   case 1:ad_sum+=10;break;   case 2:ad_sum+=1;break;   default: ad_sum+=0;break;   }   if(ad_sum>1000)ad_sum=1000; } void del_key(void) {   switch(set)   {   case 0:ad_sum-=100;break;   case 1:ad_sum-=10;break;   case 2:ad_sum-=1;break;   default: ad_sum-=0;break;   }   if(ad_sum<200)ad_sum=200; } void key_scan(void) {   if((PF_IDR&0X10)!=0X10)   {      delay(200);      if((PF_IDR&0X10)!=0X10)       {           PA_ODR^=0x02;           if(flag==0)           {              flag=1;               Init_UART2();           }        switch(flag)        {        case 1:flag=2;break;        case 2:flag=1; break;        default:flag=1;break;        }          while((PF_IDR&0X10)!=0X10);        }   }   if((PD_IDR&0x85)!=0x85)                   {                     delay(200);                     if((PD_IDR&0x85)!=0x85)                     {                       switch(PD_IDR&0x85)                       {                       case 0x84:PA_ODR^=0x02;del_key();break;                       case 0x81:PA_ODR^=0x02;add_key();break;                       case 0x05:PA_ODR^=0x02;set_key();break;                       default:break;                       }                       if(flag==2)                       {                   unsigned char sum_h,sum_l;                 sum_h=ad_sum/100;                 sum_l=ad_sum%100/10;                   UART2_sendnum(sum_h);                 UART2_sendnum(sum_l);                 sum_l=ad_sum%10;                  UART2_sendnum(sum_l);                       }                        while((PD_IDR&0x85)!=0x85);                     }                   }   } void TIM2_Init() { TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2.                                          //通道2被设置成比较输出方式                                 // OC2M = 111,为PWM模式2，                                 // 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平                                 // 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0 TIM2_CCMR1 = TIM2_CCMR1 | 0x70; TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x33;// CC polarity low,enable PWMoutput      */                                 // CC2P = 1，低电平为有效电平                                 // CC2E = 1，开启输出引脚                //初始化自动装载寄存器，决定PWM方波的频率，Fpwm=16000000/1000=16kHZ         TIM2_ARRH = 1000/256;   TIM2_ARRL = 1000%256;    TIM2_CCR1H = 0;   TIM2_CCR1L = 0;   //初始化比较寄存器，决定PWM方波的占空比               TIM2_CCR2H = 0;   TIM2_CCR2L = 0; //初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZ   TIM2_PSCR = 0; //启动计数 TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01; } void set_pwm(void) {   unsigned char i;    for(i=0;i<255;i++)    {      TIM2_CCR1H = 1;      TIM2_CCR1L = i;      TIM2_CCR2H = 1;      TIM2_CCR2L = i;    //  delay(100);    }    // 下面的循环将占空比逐渐从50%递减到0    for(i=255;i>0;i--)    {       TIM2_CCR2H = 3;      TIM2_CCR2L = i;      TIM2_CCR1H = 3;      TIM2_CCR1L = i;      //delay(100);    } } #pragma vector=TIM4_OVR_UIF_vector//0x19 __interrupt void TIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)//对应IAP的中断地址：0x8060 {       ++time4_i;       TIM4_SR=0x00;     switch(time4_i)     {       case 1:dis_hex_led(11,3);break;       case 2:            {              dis_hex_led(ad_sum/100,0);           }           break;      case 3:  dis_hex_led(ad_sum%100/10,1); break;      case 4:  dis_hex_led(ad_sum%10,2);time4_i=0; break;     default:time4_i=0;break;     }       //return; } //温度采集程序 #include"iostm8s105k4.h" /******** STM8S-Discovery DS18B20 Test ******** * 版本.........: 1.0 * 作者.........: 陈利栋 * 目标.........: STM8S105C6 * 文件名.......: main.c * 编译器.......: IAR for STM8 V1.1 * 创建时间.....: 2010.09.10 * 最后修改.....: 2010.09.10 **********************************************/ #define DS18B20_DQ_OUT          PB_DDR_DDR0 = 1   //输出 #define DS18B20_DQ_IN           PB_DDR_DDR0 = 0   //输入 #define DS18B20_DQ_HIGH         PB_ODR_ODR0 = 1   //拉高 #define DS18B20_DQ_LOW          PB_ODR_ODR0 = 0   //拉低 #define DS18B20_DQ_PULL_UP      PB_CR1_C10  = 1   //上拉 #define DS18B20_DQ_FLOATING     PB_CR1_C10  = 0   //浮空 #define DS18B20_DQ_PUSH_PULL    PB_CR1_C10  = 1   //推挽 #define DS18B20_DQ_OPEN_DRAIN   PB_CR1_C10  = 0   //开漏 #define DS18B20_DQ_VALUE        PB_IDR_IDR0       //DQ值 float wendu; unsigned char state; void _delay_us(unsigned int i) {     i *= 3;     while(--i); } void _delay_ms(unsigned int i) {     while(i--)     {         _delay_us(1000);     } } void DS18B20_Init(void) {     DS18B20_DQ_OUT;        DS18B20_DQ_PUSH_PULL;        DS18B20_DQ_HIGH;        _delay_us(10);     DS18B20_DQ_LOW;        _delay_us(600);     //复位脉冲     DS18B20_DQ_IN;        DS18B20_DQ_PULL_UP;        _delay_us(100);          while(DS18B20_DQ_VALUE == 1);     _delay_us(400); } void DS18B20_WriteByte(unsigned char _data) {     unsigned char i = 0;     DS18B20_DQ_OUT;     for (i = 0; i < 8; i++)     {         DS18B20_DQ_LOW;         _delay_us(2);         if (_data & 0x01)         {             DS18B20_DQ_HIGH;         }         _data >>= 1;         _delay_us(60);         DS18B20_DQ_HIGH;     } } unsigned char DS18B20_ReadByte(void) {     unsigned char i = 0, _data = 0;     for (i = 0; i < 8; i++)     {         DS18B20_DQ_OUT;         DS18B20_DQ_LOW;         _delay_us(5);         _data >>= 1;         DS18B20_DQ_HIGH;         DS18B20_DQ_IN;         if (DS18B20_DQ_VALUE)         {             _data |= 0x80;         }         DS18B20_DQ_OUT;         DS18B20_DQ_HIGH;         _delay_us(60);     }     return _data; } float DS18B20_ReadTemperature(void) {     unsigned char temp = 0;     float t = 0;     DS18B20_Init();     DS18B20_WriteByte(0xcc);     DS18B20_WriteByte(0x44);     DS18B20_Init();     DS18B20_WriteByte(0xcc);     DS18B20_WriteByte(0xbe);     temp = DS18B20_ReadByte();     t = (((temp & 0xf0) >> 4) + (temp & 0x07) * 0.125);     temp = DS18B20_ReadByte();     t += ((temp & 0x0f) << 4);     return t; } void TIM3_Init() {      TIM3_EGR=0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件        //设置定时器初值       TIM3_CNTRH=0; //不能使用TIM3_CNTR直接设值，     TIM3_CNTRL=0;        //设定自动重装寄存器值           //这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。       //如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。       TIM3_ARRH=0x00; //31250 16MHz / 125 = 128000Hz  (1S)       TIM3_ARRL=0x0a; //0x007d   意味着每产生一次中断时间为1MS       TIM3_PSCR=0x07; //分频128       TIM3_IER=0x01; //中断允许位使能       TIM3_CR1=0x01; //使能计时器   } #pragma vector=TIM3_OVR_UIF_vector      __interrupt void TIM3_OVF_IRQHandler(void)     {          TIM3_SR1 = 0x00;           PA_ODR^=0x04;     }

楼主有电路原理图吗