自制六轴并联平台

ID:69470 · 发表于 2015-6-30 14:45

系统结构，上位PC机+AVR单片机+伺服舵机
软件 VB WINAVR PROTEUS
机械结构六杆支撑结构，摆臂驱动，万向球铰。
上位机完成位置解算，文件输入。将控制信号
传到单片机。单片机负责接收控制信号，控制舵机
舵机完成定位。可实现三轴位移 X,Y,Z 三轴旋转
A,B,C 共六轴。

ID:84233 · 发表于 2015-6-30 19:00

高大上

ID:77282 · 发表于 2015-7-2 07:29

弱弱的问下这是干嘛用的？？

ID:442397 · 发表于 2022-11-6 21:03

请问USB-HID调试用的什么软件啊？

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