正在做循迹避障小车 车子跑的太快了，想用pwm调速，调不了

最近正在做循迹避障小车，但是调速遇到了问题，怎么办

把你遇到的问题详细描述一下看看

车子跑的太快了，想用pwm调速，调不了

把程序和硬件 贴出来 看看

占空比，，，，，你把高低电平换一下，用直接接反相器看看

把你遇到的问题详细描述一下看看

设置占空比就可以啊

应该是pwm设置上有问题。你可以分别设置两个不同的值，用示波器观察pwm波形有无变化即可确认。如果有变化，则检查电机连线是否有问题，或者是驱动管已击穿。

调占空比了

是不是计时器没搞好

delay延时程序调一下

调节占空比

占空比是不是不合适。。调一下试一试

1. void timero() interrupt 1
   
2. {
   
3.         TH0=(65536-10)/256;
   
4.         TL0=(65536-10)%256;
   
5.         t++;
   
6.         if(t<pwmsc) pwm1=0;
   
7.         else pwm1=1;
   
8.         if(t<pwmsc1) pwm2=0;
   
9.         else pwm2=1;
   
10.        
    
11.         [code]void init0()
    
12. {
    
13.         TMOD=0X01;
    
14.         TH0=(65536-10)/256;
    
15.         TL0=(65536-10)%256;
    
16.         EA=1;
    
17.         [code]case 3://左转标志位
    
18.                         {
    
19.                                 pwm1=50;
    
20.                                 pwm2=50;
    
21.                                 dir1=0;
    
22.                                 dir2=1;
    
23.                         }
    
24.                 break;

复制代码

ET0=1;
        TR0=1;
} [/code]
        if(t>=100)
                t=0;
}[/code]

然而不知道如何调节占空比，不知道怎么和定时器联系到一块，不知道如何加寻轨的程序

是不是忘记调节占空比了呀

占空比波控制就OK

设置占空比，最好把你的电机程序发上来看看

你搜一下关于调节占空比的程序

把高低电平换一下，用直接接反相器

还是占空比的问题吧

/*********************************************************
函数名：void PWM_Init(void)
函数功能描述：PWM初始化
设计时间：2015/07/27
修改时间：

*********************************************************/
void PWM_Init(void)
{
    P3M1 = 0x00;
          P3M0 = 0x80;      //设置P3.7为推挽输出

    CCON = 0;                       //initial PCA control register      PCA timer stop running     clear cf flag                                   //clear all module interrupt flag
    CL = 0;                         //Reset PCA base timer
    CH = 0;
    CMOD = 0x0a;                    // 设置PCA定时器频率为内部时钟fosc/2
     //0x00为12分频  0x02为2分频 0x08为不分频 0x0a为4分频  0x0c为6分频  0x0E 为8分频                          
    //Disable PCA timer overflow interrupt
    CCAP0H = CCAP0L = 0x80;         // 设置PWM0初始值与CCAP0H相同
    PCA_PWM0 = 0x00;
    CCAPM0 = 0x42;                  // PWM0设置PCA工作方式为PWM方  

    CR = 1;                         // 启动PCA定时器

}

/*********************************************************
函数名：void  Set_PWM(uchar PWM_Value)
函数功能描述：设置PWM的占空比
设计时间：2015/07/27
修改时间：

*********************************************************/

// PWM占空比设置
// 参数1：0，1，2，3，分别表示对PWM0、PWM1、PWM2、PWM3设置占空比
// 参数2：0x00～0xFF（或0～255)，0x00时全部为低电平，0xFF时全部为高电平
void  Set_PWM(unsigned char PWM_Value)
{  
   CCAP0L = (255-PWM_Value);
   CCAP0H = (255-PWM_Value);
   CCAPM0 = 0x42;  
}

这是51升级版的PWM设置

调速就是中断啊，高电平赋值低周期，低电平赋值高周期

百度找一下

同问 ，请问楼主，这个问题解决了吗》？

占空比调大一点

百度找一下

我也在做PWM调速，你的频率是多少，？是不是频率低了，还有就是程序不对

你用的什么型号单片机，晶振频率多少。论坛里很多用PWM控制小车速度的程序你好好搜搜看看。

好啊，可以相互学习一下了