帮忙下怎么求MPU-6050输出相关角度？？

ID:85611 · 发表于 2015-8-13 16:52

各位大神帮个忙怎么求MPU-6050输出相关角度？？

ID:84652 · 发表于 2015-8-15 09:52

用四元数算。都有固定公式的，网上随便一搜就能找到。

ID:74441 · 发表于 2015-8-17 01:38

这是电竞的题目吧，我也是做的风力摆的题目，陀螺仪采集数据。使用PID的算法，对三轴的角加速度进行积分，积分成角度

ID:88483 · 发表于 2015-8-17 18:08

如果使用带串口的陀螺仪直接可以读出角度来

ID:171069 · 发表于 2017-4-19 10:35

加速度计可以利用三角函数算出，角速度计可以利用积分算出，最后用滤波融合

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帮忙下 怎么求MPU-6050输出相关角度？？