求lm324和l298超声波红外避障智能车程序

有没有用lm324和l298超声波红外避障智能车程序？？？？！！！

蓝如.........

init 发表于 2016-1-14 10:43
蓝如.........

找削......

你这么6呀........

这么溜啊、、、

我也想要l298n两个轮子一个万向轮，用的51和红外，楼主方便分享吗

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P0^1;  
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3;                  
sbit IN4=P0^4;
sbit ENB=P0^0;
sbit ENA=P0^5;


sbit hw1=P1^0;         
sbit hw2=P1^1;
sbit hw3=P1^2;
//sbit hw4=P1^3;

uchar PWM1=0 ;            //**右边电机的占空比**//
uchar PWM2=0 ;           //**左边电机的占空比**//
//uchar num=0;            //**定时器中断计数器**//
uchar flag;
void init()
{
    TMOD=0x01;
        TH0=(65536-50)/256;
        TL0=(65536-50)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;

        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
}


void main()
{
     init();

         while(1)
         {
                 if(hw1||hw2||hw3)//如果检测到信号
                    {
                                                   ENA=1;        // 黄1223
                                     ENB=1; // 黄1223
                                                        /* if(hw1&&hw2&&hw3/*&&hw4*///)         */
                               /*  {
                                     ENA=1;
                                     ENB=1;
                                 }*/
                             if(hw1&&hw2&&!hw3)          //
                                         {
                                                 IN1=1;
                                                 IN2=1;
                                                 IN3=1;
                                                 IN4=0;
                                                 PWM1=0;
                                                 PWM2=10;
                                                 flag=1;
                                         }
                                 if(hw1&&!hw2&&hw3/*&&!hw4*/)
                                         {
                                                 IN1=1;
                                                 IN2=0;
                                                 IN3=1;
                                                 IN4=0;
                                                 PWM1=10;
                                                 PWM2=5;
                                                 flag=2;
                                         }
                                 if(!hw1&&hw2&&hw3/*&&!hw4*/)
                                         {
                                                    IN1=1;
                                                    IN2=0;
                                                    IN3=1;
                                                IN4=1;
                                                PWM1=5;
                                                PWM2=0;
                                                flag=3;
                                         }
                                 if(!hw1&&!hw2&&!hw3/*&&hw4*/)
                                         {
                                                      IN1=1;
                                                 IN2=1;
                                                 IN3=1;
                                                 IN4=1;
                                                 PWM1=10;
                                                 PWM2=0;
                                                 flag=4;
                                         }
                        }
                else  //如果检测不到信号
                   {
                                                                                IN1=1;
                                                 IN2=1;
                                                 IN3=1;
                                                 IN4=1;  //黄1221加
                                        }        break;
                                           /*switch(flag)
                           {
                              case 1:                        
                                        {
//                                                            IN1=1;
//                                                         IN2=0;
//                                                         IN3=1;
//                                                         IN4=0;
//                                                         PWM1=10;
//                                                         PWM2=5;
                                                 IN1=0;
                                                 IN2=1;
                                                 IN3=1;
                                                 IN4=0;
                                                 PWM1=12;
                                                 PWM2=12;
                                                         //flag=0;
                                                }        break;


                              case 2:
                                        {
                                                         IN1=1;
                                                         IN2=0;
                                                         IN3=1;
                                                         IN4=0;
                                                         PWM1=8;
                                                         PWM2=8;
                                                         flag=0;
                                                }         break;

                              case 3:
                                        {
                                                            IN1=1;
                                                         IN2=0;
                                                         IN3=1;
                                                         IN4=0;
                                                         PWM1=8;
                                                         PWM2=8;
                                                         flag=0;
                                                }        break;


                              case 4:
                                        {
                                                 IN1=1;
                                                 IN2=0;
                                                 IN3=0;
                                                 IN4=1;
                                                 PWM1=12;
                                                 PWM2=12;
                                                        // flag=0;
                                                }          break;


                              default:
                                        {
                                                            IN1=1;
                                                         IN2=0;
                                                         IN3=1;
                                                         IN4=0;
                                                         PWM1=12;
                                                         PWM2=12;
                                                }
                           }
                   } */

         }         
}   

/*void timer0() interrupt 1
{
     TH0=(65536-50)/256;
         TL0=(65536-50)%256;
         num++;
         if(num>=40)num=0;
         if(num<PWM1)ENA=1;
         else ENA=0;
         if(num<PWM2)ENB=1;
         else ENB=0;

}         */