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有人做过出基于S52租车计价器的不？哥们最近做这个项目的时候，发现问题挺多的。定时器1与外部中断连在一起用来检测轮盘的转速（即计数用），定时器0用来定时1S和5min、还有记录等待时长（一个定时器可以做到三用不？）。电机用的是直流电机，哥们想用定时器2去达到不同速度的控制（有谁有这方面的经验不？可以传授两下不？）。还有一个比较大的问题是，我只有4个动态数码管用来显示，但要求是要显示里程、价钱和等待时长（这又是一个难题，该如何解决？）。有一个比较晕的问题就是，动态数码管没有接译码器，用的是8550三极管来控制各个数码管的选通（在程序上，哥们发现一旦电平为1，设为0后，没反应了，用万用表检测还是为高电平，真是郁闷）。
以下是要求，给大家看看：
键盘定义：
1. K1 为单程/往返按钮。默认为单程 LD1 亮；按一下 K1 按钮为往返，LD2 亮。再按一下 K1 按钮，又
回到单程,LD1 亮。如此反复切换。
2.K2 为低速/高速按钮。按一下 K2 按钮为低速（速度小于 5 公里/小时），LD3 亮；再按一下 K2 按钮为
高速（速度大于等于5 公里/小时），LD4亮。再按一下 K2 按钮，又回到低速，LD3 亮。如此反复切换。
3.K3 为开始/暂停按钮。按一下 K3 按钮为开始，LD5 亮；再按一下 K3 按钮为暂停，LD6 亮。再按一下
K3 按钮又回到开始，LD5亮。如此反复切换。
4.K4 为清零按钮。按下 K4 按钮为清零按钮，LD7亮。
5.K5 为查询/返回按钮。按一下 K5 按钮为查询总等待时间，LD8亮；再按一下 K5 按钮为返回显示里程
数和金额数，LD8灭说明返回。再按一下 K5 按钮又回到查询总等待时间，LD8 亮。如此反复切换。
操作方法：
1.主板接上电源显示0000。默认为单程，LD1 亮为单程，单价为 2 元/公里。再按一下 K3 按钮，LD5亮
为开始，开启 T/C0、T/C1 开始定时，没按下 K2 按钮电机没有转速（或按一下K2 按钮，LD3 亮为低速，
电机转速<5公里/小时）显示每过5 分钟，里程加 1，金额为里程的 2 倍。按一下K3 按钮，LD6亮为暂
停，电机停转，停止计里程数和金额。按一下 K5 按钮，LD8 亮，显示总等待时间（分钟）。再按一下
K5 按钮，LD8 灭，重新显示里程数和金额数。（如果里程数<3 公里，显示真实的里程数，金额数显示8
元。）按一下K4 按钮，LD7 亮为清零，里程数、金额数、总等待时间和显示都清零。
2.复位之后，显示为0000。先按一下 K1 按钮，LD2 亮为往返，单价为 1.5 元/公里。再按一下 K3 按钮，
LD5 亮为开始，开启 T/C0、T/C1 开始定时，没按下 K2 按钮电机没有转速（或按一下K2 按钮，LD3 亮
为低速，电机转速<5 公里/小时）显示每过 5 分钟，里程加 1，金额为里程的 1.5 倍。按一下 K3 按钮，
LD6 亮为暂停，电机停转，停止计里程数和金额。按一下 K5 按钮，LD8 亮，显示总等待时间（分钟）。
再按一下 K5 按钮，LD8 灭，重新显示里程数和金额数。 （如果里程数<3 公里，显示真实的里程数，金
额数显示 8 元。）按一下 K4 按钮，LD7 亮为清零，里程数、金额数、总等待时间和显示都清零。
3.复位之后，显示为0000。默认为单程，LD1 亮为单程，单价为2 元/公里。再按一下 K3 按钮，LD5 亮
为开始，开启 T/C0、T/C1 开始定时，按两下 K2 按钮，LD4 亮为高速，电机转速>5 公里/小时显示实际
的公里数，金额数为里程数的 2 倍。按一下 K3 按钮，LD6亮为暂停，电机停转，停止计里程数和金额。
按一下 K5 按钮，LD8 亮，显示总等待时间（分钟）。再按一下K5 按钮，LD8 灭，重新显示里程数和金
额数。（如果里程数<3 公里，显示真实的里程数，金额数显示 8 元。）按一下 K4 按钮，LD7亮为清零，
里程数、金额数、总等待时间和显示都清零。
4.复位之后，显示为0000。先按一下 K1 按钮，LD2 亮为往返，单价为 1.5 元/公里。再按一下 K3 按钮，
LD5 亮为开始，开启 T/C0、T/C1 开始定时，按两下K2 按钮，LD4 亮为高速，电机转速>5公里/小时显
示实际的公里数，金额数为里程数的 2 倍。按一下 K3 按钮，LD6 亮为暂停，电机停转，停止计里程数
和金额。按一下K5 按钮，LD8 亮，显示总等待时间（分钟） 。再按一下K5 按钮，LD8 灭，重新显示里
程数和金额数。（如果里程数<3 公里，显示真实的里程数，金额数显示 8 元。）按一下 K4 按钮，LD7 亮
为清零，里程数、金额数、总等待时间和显示都清零。 | 
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