grbl controller是与运行了grbl嵌入式软件的单片机和电脑通信的上位机软件，它功能非常强大下面我会详细介绍。 在搭建完电路之后我们就可以对我们的微型激光雕刻机进行测试这时用grbl controller 这个软件是非常方便。 1.首先打开串口通信其中的串口号（port name）和波特率（baud rate）会自动识别调整无需我们去改 2. 然后再会出现图上情况，它会告诉你现在默认的配置和其他一些信息 3.然后我们就可以用这个软件来检测我们微型雕刻机是否能正常运行，我们可以点击图中按钮，比如Y方向按钮，当你下之后，发现对应轴的步进电机在欢快的转动那么恭喜你这个轴的电路连接正确，否则你就要去检查你的电路问题了。你还可以点击spindle on 复选框，你会发现你的激光器也点亮了，假如一切正常我们就进入下一步，不然就要排除故障，继续测试。 4. 我们可以点击 zero position 按钮这样系统就把微型雕刻机各轴现在所在位置定位零点。 5我们进入options进行一些参数设定，比如在在第3步你按的按钮指示方向和丝杠上滑块方向不一致你可以通过invert axis 选中对应复选框来调整。同时如果你使用mm为单位请选中use mi....复选框。 6.我们还要对一些参数进行调整才能让微型雕刻机正常工作，其中最重要的参数就是grbl setings的前3个参数，它们的含义是步进电机带动滑块运动1mm控制器需要给出的脉冲个数。 公式如下 参数=(（360/步进电机步距角）X驱动器选择细分数)/丝杆的螺距 。所以您在买步进电机时，一定注意是否给出参数。 7.所有这些工作都弄好以后，我们就可以选择一个数控代码测试一下 。（数控代码生成在下一部分） 8完美运行喔亲。 | 
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