Arduino机械学习笔记02（用GRBL控制电动机）

GRBL 其实是 上位机 和下位机 的组合。
上下位机代码都可以从github上下载，但是需要编译。

下位机编译简单些，需要下载winavr（http://sourceforge.net/projects/winavr/files/），然后按照编译 avr 的流程进行编译。
最新的上位机好像是qt编译的，我没有编译成功。

初学者应该直接下载编译好的文件，（引用http://www.51hei.com/bbs/dpj-47861-1.html里的链接）
                                          grbl 固件 hex文件下载链接

下位机程序有了，不能使用普通的arduino ide来下载，需要利用 arduino builder下载
   
                                            下载grbl固件的软件链接


做过一遍就很简单了。

程序下载到arduino后，就可以使用上位机控制电机了，

需要下载和安装，

操作界面很简单


没有找到手册之类的东西，所以
查看了下位机代码 pin_map.h
ARDUINO 代码复制打印

• #define X_STEP_BIT         2  // Uno Digital Pin 2
•   #define Y_STEP_BIT         3  // Uno Digital Pin 3
•   #define Z_STEP_BIT         4  // Uno Digital Pin 4
•   #define X_DIRECTION_BIT    5  // Uno Digital Pin 5
•   #define Y_DIRECTION_BIT    6  // Uno Digital Pin 6
•   #define Z_DIRECTION_BIT    7  // Uno Digital Pin 7
  

*********************************
刚开始的话，其实连线参考笔记1就可以了，只是安装上面的pin 的号码 更改两个线的位置，脉冲和方向。

当然，也可以借鉴：http://www.51hei.com/bbs/dpj-47860-1.html


或者，标准用法（3轴 cnc 最后要实现的，激光雕刻机不需要）



***********************************
GRBL的学习

***********************************

从学习深度上看，GRBL 上下位机的学习应该是很难的；但是从应用角度上看，是非常简单的。

所以，感觉初学GRBL 只关注应用，应该不会占用太多精力和时间的，因为GRBL开发者已经把大量晦涩难懂的知识隐含在程序里了，应用的时候只要点点鼠标就可以了。

目前不清楚，水平到什么程度适合研究 GRBL 代码，暂时 把精力 集中 到 安装一台能工作的雕刻机上。

*********************************

所以，非常难的 GRBL 学习重点 转移到 应用 上，就是很简单的。

*******************************
关于 nc 代码:http://www.51hei.com/bbs/dpj-47861-1.html
推荐 artcam，

其实感觉初学没必要，增加额外负担（如果以前没有用过的话），可以直接使用已有的nc代码来验证就可以了。

等 雕刻机熟悉了，再开始学习artcam 也不迟。

初学者可以直接测试 的nc 代码。

初学者试机轨迹G代码.rar (105.23 KB, 下载次数: 75)

2016-4-9 23:09 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

使用上位机，open通过后，选择choose file 选择相应的 nc 文件即可。

  初学者试机轨迹G代码.rar (

新注册用户来报道～