Arduino机械学习笔记03（ 怎样处理机械结构）

淘宝上专门买了几个 小的光驱式 电动机（8. 8元 一个），又另外买了 几块 easydriver （17元一个，焊接方式和之前不同，专门用在面包板上的）。

各焊接两个，都只成功一个，看来焊接水平太差，电子DIY方面也是新手。
光驱电动机，

我是直接在原来的焊点上直接焊上连线，塑料条没有理睬。

感觉使用面包板，效果比较好，线路比较好整理，不乱。

软件方面，电路板方面都没有问题，配套程度较好，（需要焊接是唯一美中不足的）。
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最难的方面是机械结构方面，

有两个选择，
1、直接在光驱上改，就是笔记1引用的那个帖子。实话实说，淘宝上买的光驱雕刻机和 图片上不一致，要装上还有很多细节要处理，这些细节对于缺少工具和经验的新手非常难。

2、淘宝上另外有专门的压克力架，这个我没有，图片很好看，当然 和 光驱雕刻机 宣传图片一样，是不能马上 相信的，除非看到实物。

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看看淘宝上有哪些实物（已经安装好的激光雕刻机）


目测销量最高的，还要预定，不知道真假，看起来非常漂亮，外壳应该是开模具的，是DIY不能做到的。


使用的压克力架，光驱应该是普通步进电机，不是光驱配套电动机。


这个应该最容易模仿，需要压克力架和相应带滑块的光驱步进电机。


结构比较简单，不是很好看。

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综上，
现在有两个方向来学习，

1、继续目前的光驱雕刻机学习，在现有光驱套件基础上加工，（目前的问题是，感觉难度对我这样的新手较大，信心不足）。

2、买一套现成的激光雕刻机，然后机械结构不做任何变化，换成现在的电路板和GRBL 软件控制，难度应该不大，担心实物和图片不符，有很多细节没有说清楚，造成实际难度还是比较大。
因为机械结构造成了困难，不过昨天解决了。

使用的方法的是，买了一款 新 的 完整 的激光 雕刻机。

真得很慢，从下订单到拿到 手中，经历了半个月。 这期间 我正好忙其它事情。

事实证明，买 半成品 再 DIY 会 很困难，我看了成品 再看看手中的半成品，知道我基本不可能，因为电路板也不完整，激光器的控制还没有。

因为 激光器 另外 还需要 一个继电器来控制， 另外使用的 arduino 主板（型号已经被挂掉，中国特色）网上没看到，有两个电源接口，使用的 驱动控制板 （型号也被擦掉）也和 easydriver 不一样，虽然大小差不多。板子都是黑色的，看起来比较酷。

这个激光器 使用的是 自己 的软件，工作时有些bug，需要人工交互一下，


虽然激光器样子较丑陋，做工极其粗糙，但是还是可以工作的，很顺利地 纸箱板 上 烧 个图像。

自作聪明，另外再使用GRBL上位机来控制，不能通讯成功，这个软件应该是修改过的，通讯代码可能更换了。

最近在看 head first java，
引用其中的一句话，虽然 只是 自己的 一小步，但却 是 人类史上 无关痛痒 的 一大步。

这样 笔记 又可以 继续了。


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问：
方向1，搞明白了就可以了，已经有很多人都做出来了，也不算是什么发明，也没什么创新。有兴趣有条件就做个玩玩。

方向2，脑子瓦特了。。。买辆汽车，把发动机变速箱都拆了，然后自己弄个煤球炉子装进去，改蒸汽机推进？

答：
方向1，原理已经很明白了，只是机械结构不太好做处理，比如钻孔，或者固定激光笔，都需要动手做，而这些并虽然能提高动手能力，但不是现在精力想顾及的。

方向2，电路板或软件应该是同一档次的，我不认为现成的软件和电路板会比GRBL高一个档次，使用方向2的一个好处是，有了最终参考，信心会好很多。


高的不是一个档次，是很多个档次，商品的cnc或者激光切割机都是有运动控制卡的，他们能完成复杂的加速减速和各种运行轨迹的计算。GRBL么，呵呵，能走。其他的就别有什么要求了。如果收个2手的坏了电路的机器玩玩那是绝对没问题的。 但是买新的拆了，可就太壕了。