驱出彩！三相无刷直流电机驱动器

         随着电力电子技术、微处理器以及现代控制理论的发展，无刷直流电机控制方案也逐渐用电子换相和复杂的控制算法代替机械电刷和换相器控制的方案，先进的控制方案既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多优点，同时克服了有刷直流电机由机械电刷带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短的弊病。

        目前BLDC控制无刷电机的应用越来越普遍，国内近年来在无刷直流电机的设计和控制方面有很多研究，无刷直流电机具有重量轻，动态性能好，寿命长等优点，如图2所示，广泛应用于航空航天、汽车、工业自动化、医疗、家电、无人机等领域。

图2  无刷电机的优点

        无刷直流电机的定子是线圈绕组，转子是永磁体。当只给电机的两端通固定电流时，电机的定子绕组只能产生不变的磁场，转子永磁体在此不变磁场的作用下会转动到相应的位置，但是电机转子不能持续的转动起来。这时就需要对电机的三相端变换通电的顺序，以产生变化的磁场。图3为电机的通电相序图，描述了使无刷直流电机连续转动的三相端通电相序。

图3  无刷电机通电相序图

        ZLG的BLDC-LV控制器具有驱动电机正反转、速度调节和运行参数设定等功能，实现了有传感器驱动、无传感器驱动两种驱动方式；使用PID算法调节转速，实现了转速闭环的控制。经测试，电机运行稳态误差较小，而且有良好的动态特性。上位机将驱动器的设定及控制方式集成在一个界面中，能实时控制电机的运行状态。上位机同时也支持波形显示，能实时显示无刷直流电机的运行情况，包括对转速的实时监控。图4描述了整个无刷电机驱动器的工作原理。

图4  无刷电机驱动系统工作原理

技术支持（文档、资料、测试报告等）
        ZLG提供基于GD321x0C-START和TinyM3-MB9B500开发板的方波控制光盘，光盘内容包括测试历程，芯片手册，实验指导，原理图文档。

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