最近项目里面要用到51单片机做一些控制，主要功能是通过串口接收上位机的指令并进行分析解码，等待一个外部触发信号到来后执行之前接收的指令动作。
正好手边有一片STC89C52，赶紧搭了个最小系统。STC89C52单片机可以通过串口下载程序，可是试了好几次都没有下载成功，仔细检查发现原来是9针串口线忘了接GND（地线）。顺便总结下STC单片机下载不成功的主要原因: 1、最小系统出问题（晶振对不对、复位电路对不对、引脚连线对不对）； 2、电平匹配问题（一般是要加MAX232电平转换芯片的）； 3、串口线（串口线质量也是很重要的）连得对不对（至少连3根线TXD、RXD、GND），包括发送接收的方向对不对； 4、下载操作步骤对不对（单片机下电--->点下载--->单片机上电）。
排除了下载失败的故障后，就可以写代码下程序了。先写个串口调试功能的代码，使用串口接收中断方式，在主程序中将接受的字节回送到上位机中。 串口收发设计(阻塞式设计) 代码见原文。 对上述代码进行测试发现: 1、上位机每隔0.5s发送1个字节，代码可以很好的工作，没有丢失数据； 2、上位机发送987个字节大小的文件，上位机接收到单片机回送数据986个，丢失1个； 3、上位机发送12307个字节大小的文件，上位机接收到单片机回送数据12286个，丢失21个； 4、上位机发送61541个字节大小的文件，上位机接收到单片机回送数据61453个，丢失88个。 一般情况，为了使串口收发更稳健，会使用缓冲区机制，也就是设计接收FIFO，将接收到数据先存放到FIFO中，这样可以防止在大数据收发过程中的覆盖问题。FIFO一般设计成环形的，有一个读指针和一个写指针，对FIFO操作时会先检查这两个指针来确定FIFO的状态。为了区分FIFO的满状态和空状态，往往会牺牲掉FIFO一个存储单元，使得形成这样的条件： 1、写之前，检查发现如果wr_ptr+1 = rd_ptr，则表示FIFO已满（实际FIFO还有1个空位，但被我们牺牲掉了）； 2、读之前，检查发现如果rd_ptr = wr_ptr，则表示FIFO为空（这时FIFO是真心空的）。 串口收发设计(非阻塞式设计) 代码见原文。 对代码进行同样的测试： 1、上位机每隔0.5s发送1个字节，代码可以很好的工作，没有丢失数据； 2、上位机发送987个字节大小的文件，上位机接收到单片机回送数据986个，丢失1个； 3、上位机发送12307个字节大小的文件，上位机接收到单片机回送数据12286个，丢失21个； 4、上位机发送61541个字节大小的文件，上位机接收到单片机回送数据61429个，丢失112个。 从上面的测试数据上看，阻塞式的串口收发反而比非阻塞式的要好一些些。但是按照很多书本上以及原理上推论，应该是非阻塞式的远好于阻塞式的，但今天的测试结果让我有些不敢相信。静下心来仔细思考，好像得出点结论： 1、在这个测试中，单片机仅仅只在做2件事：接收与发送。任务太简单，阻塞式的也能很好的工作，反而非阻塞式的没有体现出它的好处来； 2、这个单一的任务中，非阻塞式的要对FIFO进行读写，反而要消耗时间，从而导致上面的测试数据看好阻塞式的； 3、如果增加其他的任务，非阻塞式的理论上应该比阻塞式的工作的好，当然有待验证； 4、确实应该多做实验，不能光看书上怎么写，要实际测试，看看哪些情况下适用哪些方法。
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