能飞又能跑的机器人，没有它去不了的角落

作者：JOSHUA BARAJAS

机器之心编译

参与：李亚洲

宾夕法尼亚大学的研究人员设计了一种新的极为灵活的机器人，它既能飞、又能爬行，甚至能同时结合二者前行，看起来就像一只大一点的有翅昆虫在移动。在未来，这样的机器人群体可能应用于杂乱的工程建筑中。

机器人名为「Picobug」，灵感来自于雄性鹿角虫。这个 30 克的机器人结合了蜻蜓的四翼飞行能力和 DASH 机器人的爬行能力，从而拥有多模式行动能力。Picobug 的飞行速度可以达到每小时 13 英里，飞掠过 10 英尺长的桌子只需要 19 秒。

宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室放出了这个机器人移动的画面，在平坦地面爬行，飞过障碍物，以及飞行和爬行并用穿过狭隘空间

GRASP 实验室的研究人员 Yash Mulgaonkar 告诉 IEEE Spectrum ：「因为型号很小，Picobug 能探索其他机器人无法进入的环境。在移动过程中，飞行和爬行模式的切换让它更加的灵活。」  

这个机器人可以用于核反应堆等设备中，在通风管道、孔缝等有限制的空间中都能工作，Mulgaonakar 提到。而且他还说这个机器人组装非常便宜，只要机器人配置上摄像头或声音传感器及时传回图像音频信息就行，不用担心做任务时能否安全返回。

研究人员也提到，他们正在为 Picobug 配备爪子，不只是为了让它能轻松抓取小物体，也是为了能让其抓到其他 Picobug。如果这些机器人能连在一起，就类似于一堆火蚁搭桥一样。这样，机器人就能携载更多负重，甚至能共同建做建筑。

5 月份的 IEEE 国际机器人和自动化大会上，这组研究人员将展示他们的论文成果。

本文由机器之心编译

六足加4轴，哈哈哈很好的结合。