L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。
1，L298内部的原理图 2，L298 引脚符号及功能 3，L298的逻辑功能 当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相 同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。 在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。 半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。 
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit MOTOR_A_1=P3^6;
- sbit MOTOR_A_2=P3^7;
- sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口
- sbit k2=P1^1; //定义k2为p1.1口
- sbit k3=P1^2; //定义k3为p1.2口
- sbit k4=P1^3; //定义k4为p1.3口
- uchar T=0; //定时标记
- uchar W=0; //脉宽值 0~100
- uchar A=0; //方向标记 0，1
- uchar k=0; //按键标记
- uchar i=0; //计数变量
- uchar code table1[]={
- 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
- 0x66,0x6d,0x7d,0x07,
- 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
- 0x39,0x5e,0x79,0x71};
- uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
-
- void delayms(uint t);
-
- void disp(void)
- {
- P2=table2[3];
- P0=table1[W]; //显示占空比个位
- delayms(1); //延时1ms
- P2=0xff; //P0清1
- P2=table2[2];
- P0=table1[W/100]; //显示占空比百位
- delayms(1); //延时1ms
- P2=0xff; //P0清1
-
- P2=table2[1];
- P0=table1[W/10]; //显示占空比十位
- delayms(1); //延时1ms
- P2=0xff; //P0清1
- P2=table2[0];
- P0=table1[A]; //显示方向
- delayms(1); //延时1ms
- P2=0xff; //P0清1
- }
-
- void init(void)
- {
- //启动中断
- TMOD=0x01;
- EA=1;
- ET0=1;
- TR0=1;
- //设置定时时间
- TH0=0xff;
- TL0=0xf6;
- }
- void timer0() interrupt 1
- {
- //重置定时器时间
- TH0=0xff;
- TL0=0xf6;
- T++; //定时标记加1
- disp(); //数码管显示
- if(k==0)
- {
- if(T>W)
- MOTOR_A_1 =0;
- else
- MOTOR_A_1 =1;
- }
- else
- {
- if(T>W)
- MOTOR_A_2 =0;
- else
- MOTOR_A_2 =1;
- }
-
- if(T==100)
- T=0;
- }
-
- void delayms(uint t)
- {
- uchar j;
- while(t--)
- {
- for(j=0;j<250;j++) //循环250次
- {
- _nop_(); //系统延时
- _nop_(); //系统延时
- _nop_(); //系统延时
- _nop_(); //系统延时
- }
- }
- }
-
- void key(void) //按键判断程序
- {
- if(k1==0) //按键1按下
- {
- while(k1==0); //按键1抬起
- if(W==100) //如果脉宽为100
- W=0; //脉宽置0
- else
- W+=1; //否则加1
- }
- else if(k2==0) //按键2按下
- {
- while(k2==0); //按键2抬起
- if(W==0) //如果脉宽为0
- W=100; //脉宽设置成100
- else
- W-=1; //否则减1
- }
- else if(k3==0) //按键3按下
- {
- while(k3==0); //按键3抬起
- A=!A; //方向标记取反
- k=!k; //按键标记取反
- }
- else if(k4==0) //按键4按下
- {
- while(k4==0); //按键4抬起
- W=0; //脉宽清0
- }
- }
- void main(void)
- {
- init(); /////////系统初始化
- while(1)
- {
- if(k==0)
- MOTOR_A_2=0;
- else
- MOTOR_A_1=0;
- key(); ////////查询按键
- }
- }
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