dsp通过MPU6050测量加速度，角速度等值 dsp硬件I2C通信

基于dsp硬件I2C通信，dsp通过MPU6050测量加速度，角速度等值！！！！！

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c程序

1. // TI File $Revision: /main/1 $
   
2. // Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:27 $
   
3. //###########################################################################
   
4. //
   
5. // FILE:        DSP2833x_I2C.c
   
6. //
   
7. // TITLE:        DSP2833x SCI Initialization & Support Functions.
   
8. //
   
9. //###########################################################################
   
10. // $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
    
11. // $Release Date: September 26, 2007 $
    
12. //###########################################################################
    
13. 
    
14. #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
    
15. #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
    
16. 
    
17. //---------------------------------------------------------------------------
    
18. // InitI2C:
    
19. //---------------------------------------------------------------------------
    
20. // This function initializes the I2C to a known state.
    
21. //
    
22. void InitI2C(void)
    
23. {
    
24.         // Initialize I2C-A:
    
25.            I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0000;        // Take I2C reset 复位I2C
    
26.                                                                                    // Stop I2C when suspended
    
27.            InitI2CGpio();  //初始化GPIO
    
28.         //复位FIFO寄存器
    
29.            I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x0000;        // Disable FIFO mode and TXFIFO
    
30.            I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x0040;        // Disable RXFIFO, clear RXFFINT,
    
31.         //根据晶振不同设置预定标寄存器的值
    
32.            #if (CPU_FRQ_150MHZ)             // Default - For 150MHz SYSCLKOUT
    
33.                 I2caRegs.I2CPSC.all = 14;   // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (150/15 = 10MHz)
    
34.            #endif
    
35.            #if (CPU_FRQ_100MHZ)             // For 100 MHz SYSCLKOUT
    
36.              I2caRegs.I2CPSC.all = 9;            // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (100/10 = 10MHz)
    
37.            #endif
    
38.         //设定时钟值
    
39. //           I2caRegs.I2CCLKL = 20;                        // NOTE: must be non zero
    
40. //           I2caRegs.I2CCLKH =15;                        // NOTE: must be non zero
    
41. //           I2caRegs.I2CIER.all = 0x24;                // Enable SCD & ARDY interrupts
    
42. //           I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;        // Take I2C out of reset 从复位状态恢复
    
43. //                                                                        // Stop I2C when suspended
    
44. //           I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000;        // Enable FIFO mode and TXFIFO  允许写数据FIFO
    
45. //           I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x206E;        // Enable RXFIFO, clear RXFFINT,  允许读取FIFO
    
46.              I2caRegs.I2CCLKL = 10;                        // NOTE: must be non zero
    
47.               I2caRegs.I2CCLKH = 5;                        // NOTE: must be non zero
    
48.               I2caRegs.I2CIER.all = 0x24;                // Enable SCD & ARDY interrupts
    
49. 
    
50.               I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;        // Take I2C out of reset
    
51.                                                                                       // Stop I2C when suspended
    
52. 
    
53.               I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000;        // Enable FIFO mode and TXFIFO
    
54.               I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x2040;        // Enable RXFIFO, clear RXFFINT
    
55. 
    
56. 
    
57. //           I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFINTCLR =1;  //清除I2C FIFO中断标志位
    
58. //     I2caRegs.I2CFFRX.bit.RXFFRST=0;   //复位I2C FIFO
    
59. 
    
60.            //EDIS;
    
61.            //return;
    
62.         //tbd...
    
63. }       
    
64. 
    
65. //---------------------------------------------------------------------------
    
66. // Example: InitI2CGpio:
    
67. //---------------------------------------------------------------------------
    
68. // This function initializes GPIO pins to function as I2C pins
    
69. //
    
70. // Each GPIO pin can be configured as a GPIO pin or up to 3 different
    
71. // peripheral functional pins. By default all pins come up as GPIO
    
72. // inputs after reset.  
    
73. //
    
74. // Caution:
    
75. // Only one GPIO pin should be enabled for SDAA operation.
    
76. // Only one GPIO pin shoudl be enabled for SCLA operation.
    
77. // Comment out other unwanted lines.
    
78. 
    
79. void InitI2CGpio(void)
    
80. {
    
81. 
    
82.    EALLOW;
    
83. /* Enable internal pull-up for the selected pins */
    
84. // Pull-ups can be enabled or disabled disabled by the user.  
    
85. // This will enable the pullups for the specified pins.
    
86. // Comment out other unwanted lines.
    
87. 
    
88.         GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO32 = 0;    // Enable pull-up for GPIO32 (SDAA)
    
89.         GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO33 = 0;           // Enable pull-up for GPIO33 (SCLA)
    
90. 
    
91. /* Set qualification for selected pins to asynch only */
    
92. // This will select asynch (no qualification) for the selected pins.
    
93. // Comment out other unwanted lines.
    
94. 
    
95.         GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO32 = 3;  // Asynch input GPIO32 (SDAA)
    
96.     GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO33 = 3;  // Asynch input GPIO33 (SCLA)
    
97. 
    
98. /* Configure SCI pins using GPIO regs*/
    
99. // This specifies which of the possible GPIO pins will be I2C functional pins.
    
100. // Comment out other unwanted lines.
     
101. 
     
102.         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 1;   // Configure GPIO32 for SDAA operation
     
103.         GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO33 = 1;   // Configure GPIO33 for SCLA operation
     
104.        
     
105.     EDIS;
     
106. }
     
107. 
     
108.        
     
109. //===========================================================================
     
110. // End of file.
     
111. //===========================================================================
     

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怎莫不给黑币？？？？

楼主，进不了IIC中断是什么原因。

你好~请问要在哪个寄存器看陀螺仪MPU6050的输出讯号？我们的控制板也是28335？

感谢分享

谢谢分享！！

感谢分享，谢谢！