我调的小车前进后退左转右转的简单代码 新手开始做小车，请多多指教

这是我调的小车前进后退左转右转的简单代码。

1. #include"reg52.h"
   
2. 
   
3. #define key_vaule1 1
   
4. #define key_vaule2 2
   
5. #define key_vaule3 3
   
6. #define key_vaule4 4
   
7. 
   
8. sbit key1=P3^2;
   
9. sbit key2=P3^4;
   
10. sbit key3=P3^6;
    
11. sbit key4=P3^7;
    
12. 
    
13. sbit IA1=P0^0;
    
14. sbit IB1=P0^1;
    
15. sbit IA2=P0^2;
    
16. sbit IB2=P0^3;
    
17. 
    
18. int ms_10=0;
    
19. int keypress = 0;
    
20. 
    
21. //按键抬起的任务执行函数
    
22. void HandleKeyPress()
    
23. {
    
24.         switch(keypress)
    
25.         {
    
26.                 case key_vaule1:
    
27.                         IA1=1;IB1=0;
    
28.                         IA2=1;IB2=0;
    
29.                         break;
    
30.                 case key_vaule2:
    
31.                         IA1=0;IB1=1;
    
32.                         IA2=0;IB2=1;
    
33.                         break;
    
34.                 case key_vaule3:
    
35.                         IA1=1;IB1=0;
    
36.                         IA2=0;IB2=0;
    
37.                         break;
    
38.                 case key_vaule4:
    
39.                         IA1=0;IB1=0;
    
40.                         IA2=1;IB2=0;
    
41.                         break;
    
42.         }
    
43. }
    
44. 
    
45. void keyScan()
    
46. {
    
47.         static unsigned char state=0;
    
48.         unsigned char temp;
    
49. 
    
50.     if(key1==0) temp=key_vaule1;
    
51.     else if (key2==0) temp=key_vaule2;
    
52.     else if (key3==0) temp=key_vaule3;
    
53.     else if (key4==0) temp=key_vaule4;
    
54.     else temp=0;
    
55. 
    
56.     switch (state)
    
57.     {
    
58.                 case 0: if(temp!=0) state=1;break;  //检测是否有低电平出现
    
59.                 case 1: state=2;  break; //延时10ms
    
60.                           //case 2：按键已经被按下，此时把temp的数值付给keypress就可以知道是那个按键被按下
    
61.                 case 2: if(temp!=0) {state=3;keypress=temp;HandleKeyPress();} else state=0; break;
    
62.                 case 3: if(temp==0) {state=0;IA1=0;IB1=0;IA2=0;IB2=0;} break;       
    
63.     }
    
64. }
    
65. 
    
66. void main()
    
67. {
    
68.         TMOD = 0x01;
    
69.         TH0 = (65536-1000)/256;
    
70.         TL0 = (65536-1000)%256;
    
71.         EA = 1;
    
72.         ET0 = 1;
    
73.         TR0 = 1;
    
74.        
    
75.         while(1)
    
76.         {
    
77.                 if(ms_10>10)
    
78.                 {
    
79.                         ms_10 = 0;
    
80.                         keyScan();
    
81.                 }
    
82.         }
    
83. }
    
84. 
    
85. void timer0() interrupt 1
    
86. {
    
87.         TH0 = (65536-1000)/256;
    
88.         TL0 = (65536-1000)%256;       
    
89.           ms_10++;
    
90. }
    

复制代码

楼主  这里的按键是什么模块啊