Mikrokopter是四轴飞行器最具参考的一个开源项目，项包含完整的pcb和控制器源代码。
Mikrokopter动力强劲，可以携带相机或其他传感器，控制灵活，能半自主飞行
飞控地面站：
分享一下个人收藏的源码，供大家一起学习
MikroKopter.zip
(836.72 KB, 下载次数: 76)
更新
只有源码怎么能行，现更新源码讲解和DIY教程，有干货哦
四轴学习必备之MikroKopter代码详解+MK制作手册
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出于对这个德国项目的兴趣，我找了一些相关的资料，现在分享给大家，共同学习。
这是一个对MK算法进行解析，并融入自己的四轴方案的开发者写的解析文章，对于理解MK的算法有很大的帮助，不说我看过也加深了很多理解。
德国mk代码分析.pdf
(268.48 KB, 下载次数: 44)
光有代码当然是不行滴，这里附赠一位大神DIY的MK教程。自己CNC的绝对是大神级，这是他加工的工件，
还有最关键的DIY手册
MK2.0_DIY德国四旋翼全攻略.pdf
(4.18 MB, 下载次数: 53)
还没完呐！！这里还有一个MK的控制板制作手册。
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf
(1.69 MB, 下载次数: 46)
嗯，不知道为什么MK的资料很少的样子，找资源不易，小伙伴们记得回帖啊~
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