这里大神多，请教个小小问题，按键控制失效了，帮忙看看

ID:125710 · 发表于 2016-7-17 17:18

运行程序如下：开机2S后电机开始运行  按下按键1 电机开始停止（松开按键1也是停止）  直到其它按键按下时再运行  但是无论我怎么设置（设置了变量++）永远是按下去的时候电机停止了  松手后又开始运行了。欲哭无泪。
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char code FFW[9]={  0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6,0x00};//28BYJ-48正时钟旋转相序表单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 停止运行
char num,num1,num2,num3,num4,i,abb;
sbit out1=P3^4;
sbit out2=P3^5;
sbit out3=P3^6;
sbit LED=P3^7;

sbit LED1=P1^0;
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;
sbit K5=P1^4;
sbit LED6=P1^5;
sbit beep=P2^3;
void init();

/*****************************************************************
                  延时函数
*****************************************************************/
void delay(uint z)          //ms延时函数
{
uint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

/*****************************************************************
                  28BYJ-48步进电机加ULN2003驱动步进电机正转
*****************************************************************/
void  motor_ffw(unsigned int n)  //步进电机一周函数
{
  unsigned char tmp;  //定义2个临时变量
unsigned int  j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)  //运行一周期
{


   tmp=P0;       //用 tmp 把 P0 口当前值暂存
   tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位高四位不影响
   tmp = tmp | FFW[i];//用|操作把节拍代码写到低 4 位
      P0 =tmp;
   i++;
   i=i&0x07;
   delay(2);
      beep=0;
}
}
void moto_off()  //关步进电机函数
{
unsigned char i,tmp;  //定义2个临时变量
   tmp=P0;       //用 tmp 把 P0 口当前值暂存
   tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位高四位不影响
   tmp = tmp | FFW[9];//用|操作把节拍代码写到低 4 位
      P0 =tmp;

   //  i=9;
      beep=1;
}

/*****************************************************************
                  按键函数
*****************************************************************/
void keyscan()       //按键函数
{
  motor_ffw(1);
if(K1==0)          //检测K1=P1.0按键是否被按下，确定按下后步进电机停止延长2秒P0.4一直持续低电平
{
delay(10);

if(K1==0)
   {
LED6=1;

   //delay(2000);  //等待2秒
out1=0;    //P0.4程序低电平
   while(!K1); //等待按键释放

   }
}


  if(K2==0)       //检测K2=P1.1按键是否被按下，确定按下P0.5保持0.5秒
{
delay(10);

if(K2==0)
   {

// LED6=0;    //P0.5变低电平
   // beep=0;
  delay(500);    //保持0.5秒低电平
//LED6=1;    // 然后变为高电平
   //beep=1;

   while(!K1);       //等待按键释放
   }
}

  if(K3==0)       //检测K3=P1.2按键是否被按下，确定按下P0.4变为高电平
{
delay(10);

if(K3==0)
   {

// LED2=1;
// beep=1;

   while(!K3);       //等待按键释放
   }
}

  if(K4==0)       //检测K4=P1.3按键是否被按下，确定按下步进电机运行10周后停止。
{
delay(10);

if(K4==0)
   {

// LED6=0;
   while(!K4);       //等待按键释放
   }
}

  if(K5==0)       //检测K5=P1.4按键是否被按下，如果按下P0.6=L 保持1秒  P0.7一直保持低电平
{
delay(10);

if(K5==0)
   {

  // LED6=0;       //如果按下P0.6=L 保持1秒
   //LED7=0;       //如果按下 P0.7一直保持低电平
   delay(1000);
//    LED6=1;
   while(!K5)       //等待按键释放
{
   delay(2000);
   zihanshu();
   }

   }
}

}

/*****************************************************************
                  定时器
*****************************************************************/
void init()                //定时器初始化
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void T0_time()interrupt 1 //中断函数
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
num++;
if(num==20)          //一秒时间到
{
num3++;
num1++;
num=0;
}
}
/*****************************************************************
                  延时2秒
*****************************************************************/
void delay2s()
{
  if(num1>2)
  num1=0;
}

/*****************************************************************
               主函数
*****************************************************************/
void main()
{
  init();
moto_off();
  LED6=0;


while(1)
{

  if(num1>=2) //开机后等待2秒定时器不清0；
  {

motor_ffw(1);
keyscan();

  }
}
}