STM8L的RTC详解及源程序

ID:140343 · 发表于 2016-10-10 00:01

STM8L集成了RTC模块,这个模块除了具有时钟闹铃功能外,还具有自动唤醒的功能.自动唤醒在低功耗模式中很有用,因为RTC使用的是LSE(外部32768Hz的时钟),可以运行在低功耗模式下,可以使用此功能周期性的唤醒CPU,执行任务,而不需要CPU一直运行,这样可以达到低功耗.
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从上图可以看出,RTC共有三个部分,第一部分是时钟,第二部分是时钟闹铃,第三部分是自动唤醒.本文对自动唤醒功能,不做介绍.

我们先看上图的时钟部分,RTC的时钟选择LSE,为32768Hz,RTCDIV[2:0]这三位我们设置为0,不分频.然后进入到PRE_DIV[6:0]这个异步分频器,这个7位的分频器,默认值为0x7F,保持默认值.至此时钟频率为32768/(127+1)=256Hz.继续往下走,遇到PREDIV_S[12:0]这个是十三位同步分频器,此分频器默认值为0xFF,同样保持默认值,至此频率为256/(255+1)=1Hz.提供给时钟部分的频率是1Hz,上图中的Calendar部分,一秒钟计数一次,更新一次时钟寄存器,这么低频率可以降低系统的功耗.

上图是STM8L的内部时钟寄存器,对这些寄存器进行写操作时,需要先解锁RTC寄存器的写保护功能,读操作无需解锁.

上图是,RTC时钟功能的初始化配置流程.主要是配置年月日时分秒的初始值.

上图是,RTC闹钟功能的初始化配置流程,这里主要是设置定时的时间.

要将RTC的寄存器中的时间,读取出来显示到液晶屏上,首先要判断RSF位是否置位,置位说明RTC_TRx,RTC_DRx这些寄存器可以被读取.读取时,先读TR1寄存器,此时其他寄存器中的数据被锁存,直到RTC_DR3被读取.

上图是,本例程执行时的图片,液晶屏1S更新一次数据,图中显示当前时间为21:46:30.同时右下角的蓝灯会以2Hz的频率闪烁,在闹钟中断中取反蓝灯控制IO,所以会是2Hz闪烁.

/****************************************************************************************
*开发环境:IAR for stm8 v6.5.3
*硬件平台:STM8L-DISCOVERY
*功能说明:使用STM8L-DISCOVERY液晶屏显示时间
*作者：茗风
****************************************************************************************/
#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdint.h"
#include"stdbool.h"
bool bRTC_Update_Flag = false;//标志位
/* =========================================================================
LCD MAPPING
=========================================================================
A
_ ----------
COL |_| |\ |J /|
F| H | K |B
_ | \ | / |
COL |_| --G-- --M--
| /| \ |
E| Q | N |C
_ | / |P \|
DP |_| -----------
D
*/
#define a 0x01
#define b 0x02
#define c 0x04
#define d 0x08
#define e 0x10
#define f 0x20
#define g 0x40
#define m 0x80
const uint8_t LCD_Tab[10] = {
a + b + c + d + e + f, // Displays "0"
b + c, // Displays "1"
a + b + m + g + e + d, // Displays "2"
a + b + m + g + c + d, // Displays "3"
f + g + m + b + c, // Displays "4"
a + f + g + m + c +d, // Displays "5"
a + f + e + d + c + g + m , // Displays "6"
a + b + c, // Displays "7"
a + b + c + d + e + f + g + m, // Displays "8"
a + b + c + d + f + g + m // Displays "9"
};
/******************************************************************************************************
* 名称：void GPIO_Init(void)
* 功能：初始化PC7为高速推挽输出
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void GPIO_Init(void)
{
PC_CR1_C17 =1;//推挽输出
PC_CR2_C27 =1;//高速输出
PC_DDR_DDR7 =1;//PC4输出
// PC_ODR_ODR7 =0;//输出低电平
}
/******************************************************************************************************
* 名称：void LCD_Config(void)
* 功能：配置LCD
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void LCD_Config(void)
{
//------打开LCD/RTC时钟------
// CLK_PCKENR2_PCKEN22=1;//打开RTC时钟,LCD刷新频率与此时钟有关
CLK_PCKENR2_PCKEN23=1;//打开LCD时钟,读写LCD寄存器用到此时钟
//---选择LSE作为RTC时钟---
// CLK_CRTCR_RTCSEL0=0;
// CLK_CRTCR_RTCSEL1=0;
// CLK_CRTCR_RTCSEL2=0;
// CLK_CRTCR_RTCSEL3=1;
/* 0000: No clock selected
0001: HSI clock used as RTC clock source
0010: LSI clock used as RTC clock source
0100: HSE clock used as RTC clock source
1000: LSE clock used as RTC clock sourc*/
//----设置RTC时钟分频值----
// CLK_CRTCR_RTCDIV0=0;
// CLK_CRTCR_RTCDIV1=0;
// CLK_CRTCR_RTCDIV2=0;
/*000: RTC clock source/1
001: RTC clock source /2
010: RTC clock source /4
011: RTC clock source /8
100: RTC clock source /16
101: RTC clock source /32
110: RTC clock source /64
111: RTC clock source /128*/
//----设置LCD预分频值----
LCD_FRQ_PS0=0;// 2^PS[3:0]
LCD_FRQ_PS1=0;//分频值为1
LCD_FRQ_PS2=0;
LCD_FRQ_PS3=0;
//----设置LCD分频值----
LCD_FRQ_DIV0=1;//DIV[3:0]+16
LCD_FRQ_DIV1=1;//分频值为15+16=31
LCD_FRQ_DIV2=1;
LCD_FRQ_DIV3=1;
//以上分频值的设置,最为了得到适合的LCD的刷新频率,如果增大分频值,会导致
//LCD刷新频率变低,会看到LCD显示出现闪烁
//比如,我们将PS[3:0]设置为0011,会看到液晶闪烁
//----1/4 duty----
LCD_CR1_DUTY0=1;//1/4 duty
LCD_CR1_DUTY1=1;
/* Duty ratio selection
00: Static duty
01: 1/2 duty
10: 1/3 duty
11: 1/4 duty */
//----1/3 bias----
LCD_CR1_B2=0;//1/3 bias
/* 0: 1/3 bias
1: 1/2 bias */
//----内部电压源----
LCD_CR2_VSEL=0;
//----打开引脚的SEG功能----
// LCD_PM0=0xFF;//头文件这个地方定义错误,无法直接向LCD_PM0写入数据
// LCD_PM1=0xFF;//PM0寄存器定义错误,导致PM1也无法直接写入
// LCD_PM2=0xFF;//PM0寄存器定义错误,导致PM2也无法直接写入
*((uint8_t *)0x5404)=0xFF;//直接向LCD_PM0寄存器的地址写入数据
*((uint8_t *)0x5405)=0xFF;//直接向LCD_PM1寄存器的地址写入数据
*((uint8_t *)0x5406)=0xFF;//直接向LCD_PM2寄存器的地址写入数据
//----To set contrast to mean value----
LCD_CR2_CC0=0;//对比度
LCD_CR2_CC1=1;
LCD_CR2_CC2=0;
/* 000: VLCD0 2.6V
001: VLCD1 2.7V
010: VLCD2 2.8V
011: VLCD3 2.9V
100: VLCD4 3.0V
101: VLCD5 3.1V
110: VLCD6 3.2V
111: VLCD7 */
//----Dead time 0----
LCD_CR3_DEAD0=0;//no dead time
LCD_CR3_DEAD1=0;
LCD_CR3_DEAD2=0;
//----LCD_PulseOnDuration_1----
LCD_CR2_PON0=1;
LCD_CR2_PON1=0;
LCD_CR2_PON2=0;
/* 000: 0 CLKps pulses
001: 1 CLKps pulses
010: 2 CLKps pulses
011: 3 CLKps pulses
100: 4 CLKps pulses
101: 5 CLKps pulses
110: 6 CLKps pulses
111: 7 CLKps pulses */
//----Enable LCD peripheral----
LCD_CR3_LCDEN=1;
}
/******************************************************************************************************
* 名称：LCD_DisplayNum(uint8_t number)
* 功能：控制段式液晶屏的数字显示部分
* 入口参数：number:要显示的数字
* 出口参数：无
* 说明：根据数字的长度，判断要显示的长度,长度大于6位,只显示后六位
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void LCD_DisplayNum(uint32_t number)
{
uint8_t cnts=0,tmp=0;
if(number<10)cnts=1;
else if(number<100)cnts=2;
else if(number<1000)cnts=3;
else if(number<10000)cnts=4;
else if(number<100000)cnts=5;
else if(number<(uint32_t) 1000000)cnts=6;
else cnts=6;
//判断需要显示数字的长度，确定在LCD屏上需要的位数
switch(cnts)
{
case 6:
tmp = LCD_Tab[number%1000000/100000];
((tmp&m)==0)?(LCD_RAM0&=~0x02):(LCD_RAM0 |=0x02) ;
((tmp&e)==0)?(LCD_RAM0&=~0x01):(LCD_RAM0 |=0x01) ;
((tmp&g)==0)?(LCD_RAM2&=~0x80):(LCD_RAM2 |=0x80) ;
((tmp&b)==0)?(LCD_RAM2&=~0x40):(LCD_RAM2 |=0x40) ;
((tmp&f)==0)?(LCD_RAM6&=~0x08):(LCD_RAM6 |=0x08) ;
((tmp&a)==0)?(LCD_RAM6&=~0x04):(LCD_RAM6 |=0x04) ;
((tmp&c)==0)?(LCD_RAM3&=~0x20):(LCD_RAM3 |=0x20) ;
((tmp&d)==0)?(LCD_RAM3&=~0x10):(LCD_RAM3 |=0x10) ;
case 5:
tmp = LCD_Tab[number%100000/10000];
((tmp&m)==0)?(LCD_RAM0&=~0x08):(LCD_RAM0 |=0x08) ;
((tmp&e)==0)?(LCD_RAM0&=~0x04):(LCD_RAM0 |=0x04) ;
((tmp&g)==0)?(LCD_RAM2&=~0x20):(LCD_RAM2 |=0x20) ;
((tmp&b)==0)?(LCD_RAM2&=~0x10):(LCD_RAM2 |=0x10) ;
((tmp&f)==0)?(LCD_RAM6&=~0x02):(LCD_RAM6 |=0x02) ;
((tmp&a)==0)?(LCD_RAM6&=~0x01):(LCD_RAM6 |=0x01) ;
((tmp&c)==0)?(LCD_RAM3&=~0x80):(LCD_RAM3 |=0x80) ;
((tmp&d)==0)?(LCD_RAM3&=~0x40):(LCD_RAM3 |=0x40) ;
case 4:
tmp = LCD_Tab[number%10000/1000];
((tmp&m)==0)?(LCD_RAM0&=~0x20):(LCD_RAM0 |=0x20) ;
((tmp&e)==0)?(LCD_RAM0&=~0x10):(LCD_RAM0 |=0x10) ;
((tmp&g)==0)?(LCD_RAM2&=~0x08):(LCD_RAM2 |=0x08) ;
((tmp&b)==0)?(LCD_RAM2&=~0x04):(LCD_RAM2 |=0x04) ;
((tmp&f)==0)?(LCD_RAM5&=~0x80):(LCD_RAM5 |=0x80) ;
((tmp&a)==0)?(LCD_RAM5&=~0x40):(LCD_RAM5 |=0x40) ;
((tmp&c)==0)?(LCD_RAM4&=~0x02):(LCD_RAM4 |=0x02) ;
((tmp&d)==0)?(LCD_RAM4&=~0x01):(LCD_RAM4 |=0x01) ;
case 3:
tmp = LCD_Tab[number%1000/100];
((tmp&m)==0)?(LCD_RAM0&=~0x80):(LCD_RAM0 |=0x80) ;
((tmp&e)==0)?(LCD_RAM0&=~0x40):(LCD_RAM0 |=0x40) ;
((tmp&g)==0)?(LCD_RAM2&=~0x02):(LCD_RAM2 |=0x02) ;
((tmp&b)==0)?(LCD_RAM2&=~0x01):(LCD_RAM2 |=0x01) ;
((tmp&f)==0)?(LCD_RAM5&=~0x20):(LCD_RAM5 |=0x20) ;
((tmp&a)==0)?(LCD_RAM5&=~0x10):(LCD_RAM5 |=0x10) ;
((tmp&c)==0)?(LCD_RAM4&=~0x08):(LCD_RAM4 |=0x08) ;
((tmp&d)==0)?(LCD_RAM4&=~0x04):(LCD_RAM4 |=0x04) ;
case 2:
tmp = LCD_Tab[number%100/10];
((tmp&m)==0)?(LCD_RAM1&=~0x02):(LCD_RAM1 |=0x02) ;
((tmp&e)==0)?(LCD_RAM1&=~0x01):(LCD_RAM1 |=0x01) ;
((tmp&g)==0)?(LCD_RAM1&=~0x80):(LCD_RAM1 |=0x80) ;
((tmp&b)==0)?(LCD_RAM1&=~0x40):(LCD_RAM1 |=0x40) ;
((tmp&f)==0)?(LCD_RAM5&=~0x08):(LCD_RAM5 |=0x08) ;
((tmp&a)==0)?(LCD_RAM5&=~0x04):(LCD_RAM5 |=0x04) ;
((tmp&c)==0)?(LCD_RAM4&=~0x20):(LCD_RAM4 |=0x20) ;
((tmp&d)==0)?(LCD_RAM4&=~0x10):(LCD_RAM4 |=0x10) ;
case 1:
tmp = LCD_Tab[number%10];
((tmp&m)==0)?(LCD_RAM1&=~0x08):(LCD_RAM1 |=0x08) ;
((tmp&e)==0)?(LCD_RAM1&=~0x04):(LCD_RAM1 |=0x04) ;
((tmp&g)==0)?(LCD_RAM1&=~0x20):(LCD_RAM1 |=0x20) ;
((tmp&b)==0)?(LCD_RAM1&=~0x10):(LCD_RAM1 |=0x10) ;
((tmp&f)==0)?(LCD_RAM5&=~0x02):(LCD_RAM5 |=0x02) ;
((tmp&a)==0)?(LCD_RAM5&=~0x01):(LCD_RAM5 |=0x01) ;
((tmp&c)==0)?(LCD_RAM4&=~0x80):(LCD_RAM4 |=0x80) ;
((tmp&d)==0)?(LCD_RAM4&=~0x40):(LCD_RAM4 |=0x40) ;
break;
default:break;
}
}
/******************************************************************************************************
* 名称：LCD_DisplayTime(uint8_t number)
* 功能：调用LCD数字显示程序,显示RTC的时分秒
* 入口参数：无
* 出口参数：1:运行出错,退出 0:函数执行完成
* 说明：此函数,首先将RTC的时分秒寄存器按照顺序,组合成一个数,然后调用上面的函数进行显示
* 范例：无
******************************************************************************************************/
uint8_t LCD_DisplayTime(void)
{
uint32_t tmp=0;
if(RTC_ISR1_RSF==0)return 1;//判断RTC时分秒寄存器的值有没有被拷贝到TR影子寄存器,没有就退出
tmp += (uint32_t)RTC_TR1_SU;
tmp += (uint32_t)RTC_TR1_ST*10;
tmp += (uint32_t)RTC_TR2_MNU*100;
tmp += (uint32_t)RTC_TR2_MNT*1000;
tmp += (uint32_t)RTC_TR3_HU*10000;
tmp += (uint32_t)RTC_TR3_HT*100000;
RTC_ISR1_RSF=0; //清零
LCD_DisplayNum(tmp);
return 0;
}
/******************************************************************************************************
* 名称：void RTC_Config(void)
* 功能：重新设置RTC的时分秒年月日,同时闹铃设置为一秒进入一次中断
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
* 范例：无
******************************************************************************************************/
void RTC_Config(void)
{
//------打开LCD/RTC时钟------
CLK_PCKENR2_PCKEN22=1;
//---选择LSE作为RTC时钟---
CLK_CRTCR_RTCSEL0=0;
CLK_CRTCR_RTCSEL1=0;
CLK_CRTCR_RTCSEL2=0;
CLK_CRTCR_RTCSEL3=1;
/* 0000: No clock selected
0001: HSI clock used as RTC clock source
0010: LSI clock used as RTC clock source
0100: HSE clock used as RTC clock source
1000: LSE clock used as RTC clock sourc*/
//----设置RTC时钟分频值----
CLK_CRTCR_RTCDIV0=0;
CLK_CRTCR_RTCDIV1=0;
CLK_CRTCR_RTCDIV2=0;
/*000: RTC clock source/1
001: RTC clock source /2
010: RTC clock source /4
011: RTC clock source /8
100: RTC clock source /16
101: RTC clock source /32
110: RTC clock source /64
111: RTC clock source /128*/
//关闭RTC寄存器的写保护功能
RTC_WPR=0xCA;
RTC_WPR=0x53;
RTC_ISR1_INIT=1;//进入初始化模式，计数器停止工作
while(!RTC_ISR1_INITF);//等待同步完成
//初始化时间和日期
RTC_TR1_ST=0;//second tens
RTC_TR1_SU=0;//second units
RTC_TR2_MNT=4;//minute tens
RTC_TR2_MNU=7;//minute units
RTC_TR3_PM=0;//AM/PM
RTC_TR3_HT=2;//hour tens
RTC_TR3_HU=1;//hour units
RTC_DR1_DT=2;//date tens
RTC_DR1_DU=6;//date units
RTC_DR2_WDU=1;//week day units
RTC_DR2_MT=0;//month tens
RTC_DR2_MU=9;//month units
RTC_DR3_YT=1;//year tens
RTC_DR3_YU=6;//year units
RTC_CR1_FMT=0;//24小时模式
// RTC_APRER=0x7F;//保持默认值0x7F
// RTC_SPRERL=0x00;
// RTC_SPRERL=0xFF;//保持默认值0xFF
//以上两个RTC时钟分频值保持默认
//最终提供给日历模块的时钟为 32768Hz/( (127+1)*(255+1) ) =1Hz
RTC_ISR1_INIT=0;//退出初始化模式
//设置闹钟
RTC_CR2_ALRAE=0;//disable the alarm
while(!RTC_ISR1_ALRAWF);//
//设置闹钟时间
//屏蔽了所有时间,导致闹钟1秒中执行一次,进入一次闹钟中断
RTC_ALRMAR1_MSK1=1;//屏蔽秒定时
RTC_ALRMAR1_ALST=2;//second tens
RTC_ALRMAR1_ALSU=0;//second units
RTC_ALRMAR2_MSK2=1;//屏蔽分钟定时
RTC_ALRMAR2_ALMNT=0;//minute tens
RTC_ALRMAR2_ALMNU=0;//minute units
RTC_ALRMAR3_MSK3=1;//屏蔽小时定时
RTC_ALRMAR3_ALHT=0;//hour tens
RTC_ALRMAR3_ALHU=6;//hour units
RTC_ALRMAR3_PM=0;
RTC_ALRMAR4_MSK4=1;//屏蔽关闭天定时
RTC_ALRMAR4_ALDT=0;
RTC_ALRMAR4_ALDU=0;
RTC_ALRMAR4_WDSEL=0;
RTC_CR2_ALRAE=1;//使能闹铃功能
RTC_CR2_ALRAIE=1;//使能闹铃中断
//programming the auto-wakeup timer
// RTC_CR2_WUTE=0;//disable the wakeup timer
// while(!RTC_ISR1_WUTWF);
// RTC_WUTRH=0;//装初值
// RTC_WUTRL=8;//
//配置自动唤醒分频值
//RTC_CR1_WUCKSEL=0x03;//32768Hz/2=16384Hz
/* 000: RTCCLK/16 clock is selected
001: RTCCLK/8 clock is selected
010: RTCCLK/4 clock is selected
011: RTCCLK/2 clock is selected */
// RTC_CR2_WUTE=0;//enable the tiemr again
// RTC_CR2_WUTIE=0;
RTC_WPR=0x55;//使能写保护
RTC_WPR=0x55;
}
void main(void)
{
GPIO_Init();
LCD_Config();
RTC_Config();
asm("rim"); //enable interrupts
while(1)
{
if(bRTC_Update_Flag)
{
bRTC_Update_Flag=false;
LCD_DisplayTime();
}
asm("halt");//执行此条语句后,STM8L152C6进入低功耗模式,主时钟关闭,但RTC仍然在运行
}
}
#pragma vector=RTC_ALARM_vector
__interrupt void RTC_ALARM_ISR(void)
{
PC_ODR_ODR7 ^=0x01;
bRTC_Update_Flag=true;
RTC_ISR2_ALRAF=0;
}

复制代码

ID:405183 · 发表于 2023-7-13 15:14

大佬，还有个问题，你这个闹钟中断，闹钟时间是这么设置的。有点懵

ID:405183 · 发表于 2023-7-13 12:50

这里不用读取DR3的值也能更新时间么？

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