循迹小车冲出跑道，求帮助

L9110驱动芯片控制直流电机加减速的stc89c52单片机C程序 。我弄的循迹小车可以感应得到了，但是时常冲出跑道，导致不能循迹，我现在想它在转弯时减速。上网百度说要哪个pwm什么的，但是我不怎么明白那个，我是个初学者，求教。大神们帮帮忙

电机的速度与电压相关，调电压即可达到目的。由于调电压不方便，就使用调节通电与失电的时间比来调速度，PWM就是调节脉冲占空比的。

就是用调占空比的方式调节电压（或输出功率），达到调速的目的。速度太快，是不容易控制的。

ahshmj 发表于 2016-11-6 19:25
就是用调占空比的方式调节电压（或输出功率），达到调速的目的。速度太快，是不容易控制的。

我们的驱动芯片是l9110，只有两个灯循迹的

可能是你的系统（含单片机i和驱动芯片）运算速度跟不上你的小车运行速度。最简单的方案就是降低小车的速度。

转弯时要判断

我是用7个灯做探头的，我调了几次速度，就好多了

可利用单片机定时器将产生。

车子要想减速首先要给处理器一个信号，处理再给电机一个信号执行减速，也就是负反馈调节。

这类情况我也出现过，PWM这类东西较复杂，建议你在直行和拐弯的时候加上延时程序，小车的速度会降下来的

可以加上倒车程序

加个延时程序，就是调节下占空比，低一些。

ahshmj 发表于 2016-11-6 19:25
就是用调占空比的方式调节电压（或输出功率），达到调速的目的。速度太快，是不容易控制的。

pwm实际就是在调节电压，准确来说是有效电压