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在网页上看到了一个爬墙机器人的DIY,特别有意思,里面的讲解也很详细,内附链接

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ID:153874 发表于 2016-12-11 13:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
   墙面上爬来爬去的是神马?!莫要惊慌,既不是壁虎也不是变异蜘蛛,它们是可爱的Wallbots——能在垂直表面进行穿越的机器人。想知道怎么制作?嗯哼,往下看吧~小W可以在任何含金属墙面上移动,包括电梯,白板,冰箱、金属门。 小W还配备了几个光传感器,通过它们可以进行简单的交互。 3种模式可供选择,通过光传感器进行转换: 红色走得快,趋近障碍物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹们); 绿色走得慢,远离障碍; 黄色走得最慢,检测到物体时完全停止。
双向电梯
  • 1   工具和材料
  • 2   使伺服电机连续运转之入门篇
  • 3   使伺服电机连续转动之进阶篇
  • 4   反向设置
  • 5   组装电机
  • 6   齿轮上阵
  • 7   伺服机与单片机对接
  • 8   接光敏电阻
  • 9   加上RGB LED灯
  • 10   安装电池
  • 11   上程序!!
  • 12   别让小W裸奔
  • 13   DIYer签到处


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爬墙机器人:我就是萌版蜘蛛侠.pdf

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ID:321920 发表于 2018-5-5 08:41 | 显示全部楼层
想要更详细的资料,不知有没有?
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