GY-271 HMC5883L模块测试程序

GY-271 HMC5883L模块资料

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GY_271

部分源码预览：

1. //***************************************
   
2. // HMC5883 IIC测试程序
   
3. // 使用单片机STC89C51
   
4. // 晶振：11.0592M
   
5. // 显示：LCD1602
   
6. // 编译环境 Keil uVision2
   
7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
   
8. // 时间：2011年3月1日
   
9. //****************************************
   
10. #include  <REG51.H>       
    
11. #include  <math.h>    //Keil library  
    
12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
    
13. #include  <INTRINS.H>
    
14. #define   uchar unsigned char
    
15. #define   uint unsigned int       
    
16. //使用的端口，请按照以下接线
    
17. #define   DataPort P0        //LCD1602数据端口
    
18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
    
19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
    
20. sbit    LCM_RS=P2^0;   //LCD1602命令端口               
    
21. sbit    LCM_RW=P2^1;   //LCD1602命令端口               
    
22. sbit    LCM_EN=P2^2;   //LCD1602命令端口
    
23. 
    
24. #define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件在IIC总线中的从地址
    
25. typedef unsigned char BYTE;
    
26. typedef unsigned short WORD;
    
27. 
    
28. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区             
    
29. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
    
30. int  dis_data;                       //变量
    
31. 
    
32. void delay(unsigned int k);
    
33. void InitLcd();
    
34. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
    
35. 
    
36. void WriteDataLCM(uchar dataW);
    
37. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
    
38. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
    
39. void conversion(uint temp_data);
    
40. 
    
41. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
    
42. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
    
43. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
    
44. //以下是模拟iic使用函数-------------
    
45. void Delay5us();
    
46. void Delay5ms();
    
47. void HMC5883_Start();
    
48. void HMC5883_Stop();
    
49. void HMC5883_SendACK(bit ack);
    
50. bit  HMC5883_RecvACK();
    
51. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
    
52. BYTE HMC5883_RecvByte();
    
53. void HMC5883_ReadPage();
    
54. void HMC5883_WritePage();
    
55. //-----------------------------------
    
56. 
    
57. //*********************************************************
    
58. void conversion(uint temp_data)  
    
59. {  
    
60.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
    
61.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
    
62.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
    
63.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    
64.     bai=temp_data/100+0x30   ;
    
65.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    
66.     shi=temp_data/10+0x30    ;
    
67.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    
68.     ge=temp_data+0x30;        
    
69. }
    
70. 
    
71. /*******************************/
    
72. void delay(unsigned int k)       
    
73. {                                               
    
74. unsigned int i,j;                               
    
75. for(i=0;i<k;i++)
    
76. {                       
    
77. for(j=0;j<121;j++)                       
    
78. {;}}                                               
    
79. }
    
80. /*******************************/
    
81. void WaitForEnable(void)       
    
82. {                                       
    
83. DataPort=0xff;               
    
84. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
    
85. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
    
86. while(DataPort&0x80);       
    
87. LCM_EN=0;                               
    
88. }                                       
    
89. /*******************************/
    
90. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
    
91. {                                       
    
92. if(Attribc)WaitForEnable();       
    
93. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
    
94. DataPort=CMD;_nop_();       
    
95. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
    
96. }                                       
    
97. /*******************************/
    
98. void WriteDataLCM(uchar dataW)
    
99. {                                       
    
100. WaitForEnable();               
     
101. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
     
102. DataPort=dataW;_nop_();       
     
103. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
     
104. }               
     
105. /***********************************/
     
106. void InitLcd()                               
     
107. {                       
     
108. WriteCommandLCM(0x38,1);       
     
109. WriteCommandLCM(0x08,1);       
     
110. WriteCommandLCM(0x01,1);       
     
111. WriteCommandLCM(0x06,1);       
     
112. WriteCommandLCM(0x0c,1);
     
113. }                       
     
114. /***********************************/
     
115. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
     
116. {                                               
     
117. Y&=1;                                               
     
118. X&=15;                                               
     
119. if(Y)X|=0x40;                                       
     
120. X|=0x80;                       
     
121. WriteCommandLCM(X,0);               
     
122. WriteDataLCM(DData);               
     
123. }                                               
     
124. 
     
125. /**************************************
     
126. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
     
127. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
     
128. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
     
129. **************************************/
     
130. void Delay5us()
     
131. {
     
132.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
133.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
134.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
135.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
136.               _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
138.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
139.              _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
140. 
     
141. }
     
142. 
     
143. /**************************************
     
144. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
     
145. 不同的工作环境,需要调整此函数
     
146. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
     
147. **************************************/
     
148. void Delay5ms()
     
149. {
     
150.     WORD n = 560;
     
151. 
     
152.     while (n--);
     
153. }
     
154. 
     
155. /**************************************
     
156. 起始信号
     
157. **************************************/
     
158. void HMC5883_Start()
     
159. {
     
160.     SDA = 1;                    //拉高数据线
     
161.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
162.     Delay5us();                 //延时
     
163.     SDA = 0;                    //产生下降沿
     
164.     Delay5us();                 //延时
     
165.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
     
166. }
     
167. 
     
168. /**************************************
     
169. 停止信号
     
170. **************************************/
     
171. void HMC5883_Stop()
     
172. {
     
173.     SDA = 0;                    //拉低数据线
     
174.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
175.     Delay5us();                 //延时
     
176.     SDA = 1;                    //产生上升沿
     
177.     Delay5us();                 //延时
     
178. }
     
179. 
     
180. /**************************************
     
181. 发送应答信号
     
182. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
     
183. **************************************/
     
184. void HMC5883_SendACK(bit ack)
     
185. {
     
186.     SDA = ack;                  //写应答信号
     
187.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
188.     Delay5us();                 //延时
     
189.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
     
190.     Delay5us();                 //延时
     
191. }
     
192. 
     
193. /**************************************
     
194. 接收应答信号
     
195. **************************************/
     
196. bit HMC5883_RecvACK()
     
197. {
     
198.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
199.     Delay5us();                 //延时
     
200.     CY = SDA;                   //读应答信号
     
201.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
     
202.     Delay5us();                 //延时
     
203. 
     
204.     return CY;
     
205. }
     
206. 
     
207. /**************************************
     
208. 向IIC总线发送一个字节数据
     
209. **************************************/
     
210. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
     
211. {
     
212.     BYTE i;
     
213. 
     
214.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
     
215.     {
     
216.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
     
217.         SDA = CY;               //送数据口
     
218.         SCL = 1;                //拉高时钟线
     
219.         Delay5us();             //延时
     
220.         SCL = 0;                //拉低时钟线
     
221.         Delay5us();             //延时
     
222.     }
     
223.     HMC5883_RecvACK();
     
224. }
     
225. 
     
226. /**************************************
     
227. 从IIC总线接收一个字节数据
     
228. **************************************/
     
229. BYTE HMC5883_RecvByte()
     
230. {
     
231.     BYTE i;
     
232.     BYTE dat = 0;
     
233. 
     
234.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
     
235.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
     
236.     {
     
237.         dat <<= 1;
     
238.         SCL = 1;                //拉高时钟线
     
239.         Delay5us();             //延时
     
240.         dat |= SDA;             //读数据               
     
241.         SCL = 0;                //拉低时钟线
     
242.         Delay5us();             //延时
     
243.     }
     
244.     return dat;
     
245. }
     
246. 
     
247. //***************************************************
     
248. 
     
249. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
     
250. {
     
251.     HMC5883_Start();                  //起始信号
     
252.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
     
253.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf
     
254.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
     
255.     HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
     
256. }
     
257. 
     
258. //********单字节读取内部寄存器*************************
     
259. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
     
260. {  uchar REG_data;
     
261.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
262.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
     
263.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始       
     
264.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
265.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
     
266.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
     
267.         HMC5883_SendACK(1);   
     
268.         HMC5883_Stop();                           //停止信号
     
269.     return REG_data;
     
270. }
     
271. //******************************************************
     
272. //
     
273. //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
     
274. //
     
275. //******************************************************
     
276. void Multiple_read_HMC5883(void)
     
277. {   uchar i;
     
278.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
279.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
     
280.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址，从0x3开始       
     
281.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
282.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
     
283.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
     
284.     {
     
285.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储数据
     
286.         if (i == 5)
     
287.         {
     
288.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
     
289.         }
     
290.         else
     
291.         {
     
292.           HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
     
293.        }
     
294.    }
     
295.     HMC5883_Stop();                          //停止信号
     
296.     Delay5ms();
     
297. }
     
298. 
     
299. //初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
     
300. void Init_HMC5883()
     
301. {
     
302.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
     
303. }
     
304. //*********************************************************
     
305. //主程序********
     
306. //*********************************************************
     
307. void main()
     
308. { // bit sign_bit;
     
309.    unsigned int i;
     
310.    int x,y,z;
     
311.    double angle;
     
312. 
     
313.    delay(500);                       
     
314.    InitLcd();
     
315.    Init_HMC5883();
     
316.   while(1)            //循环
     
317.   {
     
318.     Multiple_Read_HMC5883();      //连续读出数据，存储在BUF中
     
319. //---------显示X轴
     
320.     x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
     
321.     z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
     
322.     y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
     
323. 
     
324.     angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
     
325.     angle*=10;
     
326.     conversion(angle);       //计算数据和显示
     
327.         DisplayOneChar(2,0,'A');
     
328.     DisplayOneChar(3,0,':');
     
329.     DisplayOneChar(4,0,qian);
     
330.     DisplayOneChar(5,0,bai);
     
331.     DisplayOneChar(6,0,shi);
     
332.     DisplayOneChar(7,0,'.');
     
333.         DisplayOneChar(8,0,ge);
     
334. 
     
335.     for (i=0;i<10000;i++);   //延时                  
     
336.   }
     
337. }
     

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能详细介绍一下他采集的原理吗？

看看是不是 好资料