帮忙!通过计算卷扬机下放绳索的长度D来确定H的高度

老师给了我一个设计，我不知道该从何下手，请哥哥姐姐们帮忙
 

图1 458通讯线3个端子未画

图2

以下有颜色的文字部分为已经实现的功能，需要设计控制器

图2为测量示意图，该设备需要实现总的功能:通过计算卷扬机下放绳索的长度D来确定H的高度 ，E为人为设定数据。H=E-D （E＞5L   L在下文中有解释，D≤E  ;单位为米，如00.00米）

(1)总高度E的输入和判断

图2电路中XC4计数器高电平有效 ，每个脉冲代表10cm线长用L表示(或经计算指定数据).已经通过电路实现卷扬机下降有脉冲,把该PI（脉冲信号，小于5个脉冲则为无效脉冲，各数据保持）送入CPU运算出D,并判断D≤E?

若D＜E, 则CPU (W78E65P-40 Winbond PLCC-44 64K ROM 有铅型号）指定的一对点动长闭触点SB2保持正常

若D=E, 则CPU指定的一对点动长闭触点SB2打开后延时2秒又重新闭合,使KM1失电,卷扬机收线回到顶部,通过顶部限位开关XC1 使马达停止.

若D＞E则和D=E处理一样.(原则上不会出现此情况)

总之，显示分两行： 上面一行显示百分比H÷E×100% ；下面一行显示H值。这两组数据在测量中（有脉冲时）逐渐变小的，直到脉冲停止，显示的数据才固定。此数据一直保持到下次有脉冲为止（下次测量），不进行累加。

(2)实现定时测量功能(定时瞬间接通12、 13即可)

在12、13端并上一对触点，通过面板按键对CPU设定时间。（单位为分钟，如00.00分钟）

(3)实现指示灯显示并报警18、19输出  14端为绿灯，15端、16端为红灯表故障。15故障后，液晶显示“断线，请断电检修”同时不显示测量数据；16故障后，液晶显示“堵转，请断电检修”同时不显示测量数据。

(4)实现和H对应的4-20mA 模拟量输出  （D/A转换）

(5)实现远端测量  20 、21（外部给一干接点闭和信号即可以）

(6)所有受电由控制器进电源220V AC

(7)采用液晶显示，蓝色背光

(8)485线通讯，带光耦合隔离硬件，高抗干扰设计。标准MODBUS -RTU协议  （1路AO ，1路PI，1路DO）

(9)采用看门狗电路？

(10)掉电后，所有设置的数据无需重新设置，原来1路AO ，1路PI，1路DO的状态保持不变。

(11) 通过面板按键完成通信设置。比如地址码 波特率等选择（2400bps、4800bps、9600bps、19200bps可选）

外型款式，仅供参考

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