红外避障模块(红外对管)51单片机驱动源程序

红外避障模块（红外对管）使用说明和单片机驱动源码分享.

避障传感器模块电路图



51单片机源程序：

1. /******************************************
   
2. 传感器触发测试
   
3. 单片机：STC89C52
   
4. 波特率：9600
   
5. *****************************************/
   
6. #include <reg52.h>
   
7. unsigned char date;
   
8. #define uchar unsigned char
   
9. #define uint unsigned int
   
10. sbit key1=P0^1;
    
11. 
    
12. 
    
13. /* 函数申明 -----------------------------------------------*/
    
14. void delay(uint z);
    
15. void Initial_com(void);
    
16. 
    
17. //***********************************************************
    
18. 
    
19. /*
    
20. ********************************************************************************
    
21. ** 函数名称 ： delay(uint z)
    
22. ** 函数功能 ： 延时函数
    
23. ********************************************************************************
    
24. */
    
25. void delay(uint z)
    
26. {                                                                                                                                                                                          
    
27.     uint i,j;
    
28.     for(i=z;i>0;i--)
    
29.         for(j=110;j>0;j--);
    
30. }
    
31. 
    
32. 
    
33. //******************************
    
34. 
    
35. //*****串口初始化函数***********
    
36. 
    
37. //******************************
    
38. void Initial_com(void)
    
39. {
    
40. EA=1;        //开总中断
    
41. ES=1;        //允许串口中断
    
42. ET1=1;        //允许定时器T1的中断
    
43. TMOD=0x20;   //定时器T1，在方式2中断产生波特率
    
44. PCON=0x00;   //SMOD=0
    
45. SCON=0x50;   // 方式1 由定时器控制
    
46. TH1=0xfd;    //波特率设置为9600
    
47. TL1=0xfd;
    
48. TR1=1;       //开定时器T1运行控制位
    
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. //*************************
    
56. //**********主函数*********
    
57. //*************************
    
58. main()
    
59. {
    
60.          Initial_com();
    
61.          while(1)
    
62.          {
    
63.         
    
64.                   if(key1==0)
    
65.                 {
    
66.                         delay();          //消抖动
    
67.                         if(key1==0)          //确认触发
    
68.                         {
    
69.                                  SBUF=0X01;
    
70.                                  delay(200);
    
71.                                 
    
72.                         
    
73.                         }
    
74.            
    
75.                 }
    
76.                  
    
77.                   if(RI)
    
78.                   {
    
79.                         date=SBUF;    //单片机接受
    
80.                         SBUF=date;    //单片机发送
    
81.                         RI=0;
    
82.                   
    
83. 
    
84. …………余下代码请下载附件…………
    

复制代码

下载：
红外避障模块（红外对管）.rar (350.23 KB, 下载次数: 880)

2017-3-21 21:31 上传

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红外避障模块（红外对管）
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感觉很不错的样子，顶一下

求发，小白真的黑币不足

好帖，万分感谢

好资料，51黑有你更精彩!!!

求发新手无黑币啊！

感觉有点问题

灰常赞，学习了

感觉很不错的样子，万分感谢

初学者下来看看，最近正好要使用到红外模块

用的啥仿真的啊？仿真文件没有啊，PROTEUS里用哪个元件啊。光有个代码有什么用

求发，新手黑币不够啊

想下却下不了啊

为什么下载被阻止..............

15556751075 发表于 2018-4-26 20:00
为什么下载被阻止..............

换一个浏览器试试

很赞的资料，做智能车刚好用到，感谢楼主！！

51黑有你更精彩！

资料很好  虽然我下载不了

不错，电路可以直接不用393直接连单片机吗?

666很不错！

感觉很有用，在学51

不错

那个绿色的灯为什么会一直亮啊？

谢谢666

非常感谢~~~~~

程序本身逻辑没有问题，就是复制代码到软件区的时候有点小错误

干货！！！！

这个特别有用，真的是太谢谢了，有希望了

感觉很有用 下载看看

这个特别有用，真的是太谢谢了，有希望了

真的很好很给力

非常感谢你的无私分享，谢谢你！！！

这个按键是用来干啥的啊

请问程序中的K1是用来干啥 ？

初学者下来看看，最近正好要使用到红外模块

谢大佬

真的有用啊

感谢分享~~

6666感谢大佬

不错不错楼主很赞