压缩包里是综合总程序吗

好资料，51黑有你更精彩,谢谢楼主

我为什么打不开

谢谢楼主

粗看了一下这个程序，或许能实现功能，但做的不够好。举个例子，

I:\【6】遥控+速度+LED功能+寻迹 +12864 +超声波避障+蓝牙\9012.h(10) : uchar heng;
I:\【6】遥控+速度+LED功能+寻迹 +12864 +超声波避障+蓝牙\9012.h(44) :            if(heng)                                                       
I:\【6】遥控+速度+LED功能+寻迹 +12864 +超声波避障+蓝牙\9012.h(61) :           heng=1;                


uchar heng;这个变量是个多余的变量。它的值从来没有变为过0，即运行第一次过后，这个值恒为1的，无存在的必要。                               

建议大家写程序时考虑一下这个问题，不要定义一些没有必要存在的变量，这样会浪费单片机的性能。

有没有接线图