CAN通信CANBUSV1.3程序 CP2102芯片

1.安装方法，CAN分析仪插入电脑，安装CP2102芯片的驱动程序。安装完毕打开AccessPort.exe串口调试助手，波特率设置为256000。接收区域设置为“字符显示”
  注：发送指令最好使用快捷键F10 ，避免接收数据过程中，软件按钮不够灵敏。

2.关于CAN标识符 效验码和屏蔽码的关系举例如下：

  例：

  采集标识为066 067 068 069多标识500K速率的标准CAN数据

  STD04 066 068 7FE 7FE

  根据十六进制把标识分解二进制如下

  8 4 2 1  8 4 2 1  8 4 2 1
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 0  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 1  ID:067
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 0  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 1  ID:069

  发挥双滤波的作用，把上述ID分为两组。

  第一组
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 0  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 1  ID:067

  第二组
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 0  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 1  ID:069

  第一组相同的位为
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 X  ID:066
  0 0 0 0  0 1 1 0  0 1 1 X  ID:067
  X先认为是0吧,即效验码为 066.
  X屏蔽码中也认为是0,其它为1，所以屏蔽码为7FE


  第二组相同的位为
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 X  ID:068
  0 0 0 0  0 1 1 0  1 0 0 X  ID:069
  X先认为是0吧,即效验码为 068
  X屏蔽码中也认为是0,其它为1，所以屏蔽码为7FE


  屏蔽码一个位是1的时候，是必须比较该位的意思，某些CAN控制器则相反，只是把7FE反过来001作为屏蔽码。可以认为 (线上的CAN ID & 屏蔽码(某些芯片屏蔽码要取反)) == 效验码 则该数据允许接收。

stm32单片机源程序：

1. 
   
2. #include "stm32f10x.h"
   
3. #include "includes.h"
   
4. #include "string.h"
   
5. 
   
6. u8 Check_Number(u8 checkdata);
   
7. u8 ASCII_4BIT(u8 data);
   
8. 
   
9. __IO u8 DisRAM[50];
   
10. __IO RAMVale SRAMCOUNT;
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.   CanTxMsg TxMessage;
    
15.   __IO CanRxMsg RxMessage;
    
16.   uint8_t i,TransmitMailbox;
    
17.   u16 ID1,ID2,MID1,MID2;
    
18.   u32 id1,id2,mid1,mid2;
    
19.   BSP_Init();
    
20.   SRAMCOUNT.TURN = 0;
    
21.   while(1)
    
22.   {
    
23.         if ((CotrolVale & 0x01) == 0x01)
    
24.         {
    
25. 
    
26.           printf("*****************************************你大爷*****************************************\n");
    
27.           printf("网址：http://shop107599058.taobao.com                                                                       \n");
    
28.           printf("产品名：CAN分析仪                                                                                       \n");
    
29.       printf("使用说明：                                                                                                  \n");
    
30.       printf("1.标准CAN数据采集方法                                                                                       \n");
    
31.           printf("      CAN速率  效验位2 屏蔽位2   CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx                                            \n");
    
32.           printf("          ↓      ↓       ↓                                                                                  \n");
    
33.       printf("  指令:STDxx XXX XXX XXX XXX                                                                                \n");
    
34.           printf("             ↑       ↑                                                                                      \n");
    
35.           printf("            效验位1 屏蔽位1                                                                                 \n");
    
36.           printf("  例1：采集所有线上500K速率的标准CAN数据         例2：采集标识为 066 125K速率的标准CAN数据                  \n");
    
37.           printf("       STD04 000 000 000 000                           STD16 066 066 7FF 7FF                                \n");
    
38.           printf("  例3：采集标识为 066 067 33.3K速率的标准CAN数据 例4：采集标识为066 067 068 069多标识500K速率的标准CAN数据  \n");
    
39.           printf("       STD60 066 067 7FF 7FF                           STD04 066 068 7FE 7FE(算法详见配套文档)              \n");
    
40.       printf("2.扩展CAN数据采集方法                                                                                       \n");
    
41.           printf("       CAN速率        效验位2           屏蔽位2   CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx                           \n");
    
42.           printf("          ↓              ↓                 ↓                                                                \n");
    
43.           printf("  指令:EXTxx XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX                                                            \n");
    
44.           printf("                ↑                 ↑                                                                         \n");
    
45.           printf("             效验位1           屏蔽位1                                                                      \n");
    
46.           printf("  例1：采集所有线上500K速率的扩展CAN数据         例2：采集标识为 193F1343 125K速率的扩展CAN数据             \n");
    
47.           printf("       EXT04 00000000 00000000 00000000 00000000       EXT16 193F1343 193F1343 1FFFFFFF 1FFFFFFF            \n");
    
48.           printf("  例3：采集标识为 193F1343 16EBF836 33.3K速率的扩展CAN数据                                                  \n");
    
49.           printf("       EXT60 193F1343 16EBF836 1FFFFFFF 1FFFFFFF                                                            \n");
    
50.           printf("  例4：采集标识为 16EBF835 16EBF836 16EBF837 16EBF838 等多标识500K速率的扩展CAN数据                         \n");
    
51.           printf("       EXT04 16EBF830 16EBF830 1FFFFFF0 1FFFFFF0  (算法详见配套文档)                                        \n");
    
52.           printf("3.CAN数据发送                                                                                               \n");
    
53.           printf("         标准与扩展  数据长度                     CAN速率: 2000000 / CAN速率 = xx                           \n");
    
54.           printf("              ↓        ↓                                                                                    \n");
    
55.           printf("  指令： SENDSTD(EXT)xx X XXXXXXXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX XXX                                      \n");
    
56.           printf("                     ↑       ↑                                                                              \n");
    
57.           printf("                   CAN速率  发送的数据帧                                                                    \n");
    
58.           printf("  例1：发送500K标准CAN数据                                                                                  \n");
    
59.           printf("       SENDSTD04 8 066 01 02 03 04 05 06 07 08                                                              \n");
    
60.           printf("  例2：发送125K扩展CAN数据                                                                                  \n");
    
61.           printf("       SENDEXT16 3 193F1343 01 02 03                                                                        \n");                         
    
62.           printf("4.单线CAN数据采集：请将CAN高连接单线数据线，CAN低连接接地端.                                                \n");
    
63.           CotrolVale = 0;               
    
64.         }
    
65.         else if ((CotrolVale & 0x02) == 0x02)
    
66.         {
    
67.           CAN_Cofig(Check_Number(Cmd[7])*10 + Check_Number(Cmd[8]));
    
68.           if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"STD",3))
    
69.           {
    
70.             TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
    
71.             TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
    
72.             TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
    
73.                 TxMessage.StdId = (u32)Check_Number(Cmd[12])<<8;
    
74.                 TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[13])<<4;
    
75.                 TxMessage.StdId |= (u32)Check_Number(Cmd[14]);
    
76.                 for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
    
77.                 {
    
78.                   TxMessage.Data[i] = (u8)Check_Number(Cmd[16+3*i])<<4;
    
79.                   TxMessage.Data[i] |= (u8)Check_Number(Cmd[17+3*i]);
    
80.                 }
    
81.                 if ((CotrolVale & 0x80) != 0x80)
    
82.                 {
    
83.                   TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
    
84.                   while (CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != 1);
    
85.                   printf("标准CAN数据已发送...\n");
    
86.                   CotrolVale = 0;
    
87.                 }     
    
88.           }
    
89.           else if (!strncmp((const char *)Cmd+4,"EXT",3))
    
90.           {
    
91.             TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
    
92.                 TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
    
93.                 TxMessage.DLC = Check_Number(Cmd[10]);
    
94.                 TxMessage.ExtId        = 0;
    
95.                 for (i = 0; i < 8; i++)
    
96.                 {
    
97.                   TxMessage.ExtId |= (u32)Check_Number(Cmd[12+i])<<4*(7-i);
    
98.                 }
    
99.                 for(i = 0;i < TxMessage.DLC;i++)
    
100. 
     
101. 
     
102. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

复制代码

完整代码：
CANBUSV1.3程序.rar (1.56 MB, 下载次数: 31)

2017-4-26 08:51 上传

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好东西呀，可以不用买开发板了

这个东西很好，希望更详细点

先感謝分享 , 不知是 完全自己寫 , 還是運用 ST裡 的庫